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解决手痒问题--做东东玩--陀螺仪DIY实验

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楼主
发表于 2007-1-14 01:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
----机械陀螺仪的自制可行性实验----

:em00:

呵呵,这个实验俺早就完成了,只是PCB板还没做,一是没时间,二是纯属做着玩,
经过实验验证,这个玩意儿可以自己做出来就行啦。

对此有兴趣并有一定电路基础的模友可以接着玩下去哦!......

(哈哈,“米”多的、手懒的就不要往下看啦,以免瞎耽误工夫......)    :em19:






1、在拆一个破光驱时,偶然发现了这个小电机---两端都有转轴,
于是就想到用它做个机械陀螺玩玩......






2、为了尽可能减小空载电流,重新绕制转子线圈......






3、找一块工程塑料板,利用小车床、铣床加之钻、锉等方法制作电机支撑座......






4、制作完成的小电机支撑座,呵呵,当然要有轴承啦......






5、换个角度看看......






6、装上电机,底部粘上磁铁,当时俺没找到合适的强力磁铁,就用廉价的代用,   :em25:
如果用强磁的粘一片就行了......






7、这个地方是限位销......






8、接下来用黄铜棒车制两个飞轮,呵呵,凭着感觉车,
只要保证两个飞轮的尺寸、重量一致即可......






9、飞轮车好啦!轮子中心孔(1mm)与电机轴是紧配合......






10、装上电机,焊上引线和防干扰电容......






11、看看,已做好的陀螺芯组件......






12、制作支架,车制轴承座,在俺的破烂堆里找到一个小拉簧......






13、图中右下方的零件,是铆好的限位销,固定孔做成槽形,便于微调中点位置......






14、将铝合金轴承座与固定支架铆接成一体......






15、铆接完成的固定支架......






16、将限位销装到支架上,并镶好轴承......






17、做到这一步,机械陀螺仪的芯子就算差不多啦!






18、翻过来看看限位销的作用......






19、用工程塑料板铣一个底座......






20、做好的底座......






21、将组件装上底座,这时,可松开电机紧固螺丝,调整左右位置,保证两边的平衡......






22、接下来,用1mm的有机玻璃片,粘制透明罩......






23、呵呵,陀螺仪的罩子做好啦!......






24、这个地方是霍尔元件,一时找不到合适的,就从破光驱里拆一个代用,
反正是做实验,只要能说明问题、有“陀螺”的意思就算达到目的啦......






25、扣上透明罩看看效果......






26、挂上两边的小拉簧,焊好信号电源线(采用多芯屏蔽线),
呵呵,机械陀螺(传感器)就算做好了,看上去还算有点意思吧?......






27、换个角度看看......






28、放在鸡鸡上看看,好像有点大了耶!要是能找到更小的电机,做个超小型的就好了......






29、这是从旧光驱拆下的霍尔元件,通电测试一下,发现不太理想,
加3V时,静态输出(直流)电位偏低,约1V,要是能达到1.5V就好了!
俺一时找不到(不知哪里有得卖?),只好先用它玩一下吧......






30、用“面包”板搭出实验电路,进行个别元件的调整......
手持小磁铁在霍尔元件处来回微微移动,舵鸡随之动作,嘻嘻,效果还行哦!......






31、将俺做的机械陀螺(传感器)接入电路,电机高速转起来,左右转动传感器,舵鸡跟随动作!
调节感度电位器---感度变化,可从0感度调致最大,OK!
调节中立电位器---舵鸡中点改变,OK!
将舵鸡正反向开关(K1)处用导线代之,接通或断开,舵鸡转向随之改变,OK!
电路实验结果---呵呵,成功!
接下来又做了一个实验:用一个PG-03的压电传感器接入电路中的“A”点,嘿嘿,效果非常好!
(只是这个实验忘了拍照片)......






32、最后,贴出俺滴实验电路草图......






几点说明:(图中的运放采用LM324)
a. 这个电路比俺以前做的那个压电陀螺有所改进,增加了舵鸡正反向开关(K1),轻松实现舵鸡NORM\REV的转换。   
b. 霍尔元件的静态输出直流电平要求在1.5V,配合W3的调节,使其输入信号落在运放的线性区域内,
电路中标有*号的元件可能要做相应调整,W3的调节很重要,电路调好后的标准是:
调整感度W1时,舵鸡中点位置不变!K1断开或闭合时,舵鸡中立位置不变!
c. DIY该电路,需要一定的电路基础,特别是对运放器件的掌握与应用要熟练!否则......失败后别说俺的电路不行哦!
d. 某些舵鸡可能需要p-p值4V以上的输入信号,亦可参考图中虚线框内的办法来对付。
e. 该电路只完成了实验板上的实验,俺实在太忙,没时间做PCB板啦,对此有兴趣、有能力的模友可以接着玩下去。
f. 将霍尔元件从该电路的“A”点断开,接入PG-03一类的压电传感器,该电路就是一个压电陀螺仪啦! :em14:
g. 图中+3.5V稳压输出,可用现成的贴片式三端稳压器,俺手里没有,只好用TL431,不得已而为之哦!
h. 最后声明:该帖内容仅供解决发烧友手痒之问题,严禁用于任何商业之目的!否则......   惹出麻烦,后果自负!


lxd1954    :em15: :em15:

[ 本帖最后由 lxd1954 于 2007-1-14 01:54 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2007-1-14 02:05 | 只看该作者
高手!真的佩服~~~~~~
3
发表于 2007-1-14 02:29 | 只看该作者
天哪!用碳刷电机:em16: :em17:
4
发表于 2007-1-14 06:36 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:


好!
靓!
5
发表于 2007-1-14 08:23 | 只看该作者
真正的diy高手,机、电通吃,今天得见:em26:
6
发表于 2007-1-14 09:56 | 只看该作者
棒!!
7
发表于 2007-1-14 10:53 | 只看该作者
:em26:
8
发表于 2007-1-14 11:35 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
9
发表于 2007-1-14 11:41 | 只看该作者
利害
10
发表于 2007-1-14 11:46 | 只看该作者
:em01: :em26:
11
发表于 2007-1-14 11:56 | 只看该作者
佩服,又见识到刘老师的手艺了..........:em07: :em26:
12
发表于 2007-1-14 12:26 | 只看该作者
牛啊。以前只是听说机械式的。还没有见过呢
13
发表于 2007-1-14 13:21 | 只看该作者
:em26: :em26: :em07: :em07:
14
发表于 2007-1-14 14:22 | 只看该作者
厉害:em26: :em26:

相当的造诣才能画出图来,相当的动手能力才能做出实物来!:em24:
15
发表于 2007-1-14 15:32 | 只看该作者
:em26: :em26: 无话可说:em26:
16
发表于 2007-1-14 15:53 | 只看该作者
厉害!佩服!
我想问一下霍尔元件是用来干嘛的?
17
发表于 2007-1-14 15:56 | 只看该作者
厉害!佩服!
我想问一下霍尔元件是用来干嘛的?
18
发表于 2007-1-14 17:41 | 只看该作者
刘老师,改天我送几个微型炭刷电机过去给您,小型化。
19
发表于 2007-1-14 17:56 | 只看该作者
牛魔王哦
好厉害的动手能力
20
发表于 2007-1-14 18:27 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
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