（图片网上转发）
在早些年，航模中曾用这种继电器作多种通道控制机构动作，它的吸合线圈是用音频电流，在各种不同频率的音频电流的作用下，弹片会产生相应的振动，而弹片的振动是有固定频率的，因而每种频率音频电流只能使特定的振动片产生振动，故只能使继电器的一组触头接触，从而控制一组电路的接通，而产生预定的动作。它就象我们平常所用收音机的喇叭一样，是靠音频电流来驱动的，所以航模上接受机就相当于一部收音机，实际上正是这样的，大部分是超再生式机，不过这种方法已被淘汰了，现在多通道控制不采用这种方式了。
网上找了找关于早期靶机的资料，学习了。
以下文章为转发。原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5 ... 01-BDC4B838-7EB-8A0
上文介绍了靶机的配置，本文要特别介绍接收机内的“万能继电器”―――谐振继电器，这是接收机中最值得骄傲的部件（如图）。由于当时条件有限，接收机采取了非常简单的单通道音频输出，即：一只低频管的输出端连接一个谐振继电器，分别提供10个通道（10个动作）的指令，也就是一只管子和一个继电器可以控制飞机的所有动作，如：拉杆、推杆、俯冲、横滚、左右转弯、关闭油门、开伞迫降、微调巡航等等。这些复杂的动作在当今的技术条件下是很容易实现的，它们可以被高集成电路和多通道控制用比例调节来完成，而在70年代，就只能用上面讲的单通道设备来实现。单通道设备在一个时间内只能完成一个动作的指令，不像多通道设备可以同时完成转弯＋俯仰（向下和向上）＋横滚等连贯的平滑动作。用单通道设备操纵右转时，就不能上升或下降，操纵上下飞行时就不能转弯。因此，操纵手的水平要非常高。为了满足各项操作，每次都是点发式地扳动按钮。 这一系列的指令都是通过谐振继电器发出的，谐振继电器的线包就是音频输出管的负载。当操纵手扳动一个动作钮时，就会发射一个音频信号。该信号被接收机放大、检波、滤波之后，还原成音频信号通过继电器的线包，产生交变磁场，该磁场在极靴（继电器的铁芯）上产生震动的磁力，该磁力作用于排列在极靴上的簧片，使其中一片谐振起来。谐振的簧片触及到相应的常开触点时，就接通了一个电磁阀的电路。由于音频信号是脉动的，所以触点的接通也是震动不稳的状态，需要在触点两端并联一个电容器，把音频信号整流为平滑的脉动直流，稳定电磁阀的接通状态。 谐振继电器最巧妙的就是它那10个一排的簧片了。那些簧片从一根最长的开始，依次缩短，最后那根簧片最短，其震动频率也最高。簧片的长度是按照发射的音频频率而确定的，即：它的谐振频率和接收的某个音频频率相同。当相同频率的音频信号在极靴上产生震动磁场时，与之相同频率的簧片就产生了震动，其它的簧片不动。新设备在第一次使用时，都要校对各个簧片是否能够与对应的音频信号谐振起来，如果不谐振，就用什锦锉修改簧片的长度（当然只能往短的方向修改），使之达到最佳谐振状态。 每次飞行时，我们还要“拉距”。就是发动机手抱着飞机走到100米开外，操纵手依次扳动按钮，看看飞机的舵面是否随之动作。每相隔几个小时的飞行都要拉距，因为温度的变化会改变元器件的参数，从而改变震动的频率，所以每个按钮的旁边都有一个微调电容器。操纵手先把微调钮拧到最左侧，然后用改锥（螺丝刀）慢慢地将微调拧向右端。当发动机手举手示意“好”（那时不兴说OK）的时候，就表明信号谐振了，这时还要再继续向右拧动一“格”的刻度（约1mm的弧度），据说飞机上了天，距离远远超过100米后，接收的频率响应还会偏移，所以要按照经验向右多调整一“格”，避免飞机在远处偏移出谐振范围。 操纵手还要打开身边的收音机，用收音机接收自己发射的音频信号，收音机必须处在短波接收的状态。拉距时，首先要把收音机调谐到能够听到“嘟嘟”的频道上。由于每个音频信号都不同，所以该“嘟嘟”声是以“哆、来、咪、发、嗦、啦、西”的音调出现的。为了确认自己的操纵是否“落实”，就需要用收音机来监听音频声音，教员和其他成员也能在旁边指导操纵手的操作。每发射一个信号的长短，是单短脉冲还是连续脉冲，这关系到改变飞行姿态的程度。每一次飞行都要扳动上百次按钮，身边的收音机会不断地发出“哆、来、咪、发、嗦、啦、西”的不同组合音调，所以每个操纵手都在弹“电子琴”。 还有一个有关天线的发射原理，就是拉杆天线的顶端是发射电波的盲区，而最强的发射范围是与天线前端夹角的45°的环绕区域，所以操纵手不能用天线尖端指向飞机，否则飞机会失控。应该侧身以45°角“面向”飞机，飞机就最听指挥。 应该说，在一个3人的航模组（发动机手、无线电手、操纵手）中，操纵手是最重要的，他的操作水平决定飞机的起降效果，直接影响高炮部队的训练。有的航模组因为飞行不好，飞机经常损坏，他们总在修理飞机。好不容易飞行一次，飞行姿态还是乱七八糟的，使得地面部队怨声不断。老朽是操纵手，还精通无线电，熟知发动机，所以很快就被长期留任在卫戍区教导队当教员。 有一次在塞外实弹高炮射击，寒风吹得老朽眼泪直流，又腾不出手来擦拭。陈参谋就让小胡和小张站在我的左右两侧，小心翼翼地用手帕轮流为我“粘掉”眼泪，还不能使我的眼睛模糊，否则高速的飞机就会失事，那是我唯一享受过的“被伺候”。 有时看战争片，当银幕上出现了敌机轰炸扫射的情景，我就有种莫名的亲近感，仿佛那飞机是我操作的（很多影片中的飞机其实都是遥控模型替代的）。我按照指挥员的指令，让飞机俯冲、爬高、平飞、横滚、侧滑、300米高飞、20米低飞……；身后传来高炮的吼声，炮弹拖着长长的亮光，在我飞机的拖靶附近穿过，在远方baozha，把一朵朵小白花挂在了天边。 2012年4月28日
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发表于 2017-11-27 21:38
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