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单片机控制舵机感觉有干扰

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楼主

发表于 2017-10-24 21:45 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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大家有自己用单片机控制过舵机吗？我最近设计了一个PCB板，用的是stm32单片机，然后板子上可以控制20个舵机，每个信号引脚都是直接从单片机引脚引过来的，给不同的PWM波，舵机都会偏转到相应的角度，但是当我拔插某一个引脚时，其他的舵机都会跳一下，然后恢复到原位，这是什么干扰引起的吗？我怕我的板子设计有问题呢，不过都是很简单的电路啊。。。。大家有谁遇到过这样的情况吗

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单片机控制舵机感觉有干扰 2017-10-24

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小菜不加盐

沙发

发表于 2017-10-24 23:52 | 只看该作者

最好上个PCB图

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3楼

发表于 2017-10-25 06:42 | 只看该作者

程序有没有设计死区？这种程序我自己写过，要程序过滤干扰

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4楼

发表于 2017-10-25 11:21 | 只看该作者

不懂

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5楼

楼主| 发表于 2017-10-25 14:28 | 只看该作者

小菜不加盐发表于 2017-10-24 23:52
最好上个PCB图

，信号线都是单片机引脚直接引出来的

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6楼

楼主| 发表于 2017-10-25 19:15 | 只看该作者

event 发表于 2017-10-25 06:42
程序有没有设计死区？这种程序我自己写过，要程序过滤干扰

没有死区吧，都是通过定时器发送PWM波

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7楼

发表于 2017-10-25 20:08 | 只看该作者

我估计你的程序可能写错了，给了舵机一个信号量了，我的qq3126614，方便的话可以交流一下程序

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8楼

发表于 2018-3-1 08:44 | 只看该作者

楼主，供电不足吧？有可能插拔电的时候导致系统复位。你可以只在主函数里面直接写一个TIM_Config()加一个while(1); 然后再插拔电看看另外如果你的PWM是在死循环里面周期更新的，那你更新的周期不要太快，否则也会有抖动。另外楼主学校我前年去过

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