伟力K100陀螺仪中置实验

qing83783100 · 发表于 2020-5-19 21:59

这段时间都在飞K100，改的地方比较多，包括电机、碳纤主轴、更换进口的MOS管等，现在机子和原装机比动力提升明显，闲鱼上3元的220mah电池,可以翻飞3分钟，和原装电池不相上下，昨天有空作了个实验，把MPU6050陀螺仪中置，放在主轴旁，飞的时候感觉比原来要好控很多，水平好像也高了许多，自旋和锁尾也有优化，也不知道是不是心理作用，看有没有高手作过同类的试验，这样做机子真的会有性能的提升吗？

金玉满堂 · 发表于 2020-5-19 22:26

技术活啊！不懂。

qczhao_10 · 发表于 2020-5-20 00:28

厉害了 mpu6050直接连接电路板吗？

siteng090 · 发表于 2020-5-20 13:09

220电池给下搜索关键词呗

qing83783100 · 发表于 2020-5-20 14:47

siteng090 发表于 2020-5-20 13:09
220电池给下搜索关键词呗

鱼之乐2009 · 发表于 2020-5-20 14:47

就欣赏楼主这种技术流

qing83783100 · 发表于 2020-5-20 15:01

金玉满堂发表于 2020-5-19 22:26
技术活啊！不懂。

画了个简图，用一个外置的6050代替板载的6050，非常简单，不要半个小时就搞好了，断开板载6050与CPU连接的I2C总线，接上外置的6050上去，只需要接4条线（加上2调电源线）就可以了，现在你可以把主板放在你想要放的任何地方而不会影响到飞行

siteng090 · 发表于 2020-5-20 15:19

qing83783100 发表于 2020-5-20 14:47

感谢

vincent722 · 发表于 2020-5-20 15:40

白切鸡玩出了高境界，让我这个砸金钱堆砌的快乐自惭形愧

qing83783100 · 发表于 2020-5-20 19:42

各有各的玩法不同，只有心情舒畅就好了，我一直都玩空心杯的机子，不用为找不到飞场发愁，爱飞就飞，已经没有碰模拟器很长时间了，虽然技术提供比较慢，但兴趣未减

qing83783100 · 发表于 2020-5-20 21:19

刚刚在家又飞了3电，可控性的确比原来要好，这种做法可以用在所有使用MPU6050的机子上，包括K110、K123、K124等等的机子，成本低，效果显著，值得一试

hbxfzw · 发表于 2020-7-17 09:06

厉害，这都可以。

stunik · 发表于 2020-7-17 15:32

qing83783100 发表于 2020-5-20 15:01
画了个简图，用一个外置的6050代替板载的6050，非常简单，不要半个小时就搞好了，断开板载6050与CPU连接 ...

总线断开好操作吗？具体切哪个位置？有没有细节的照片可以学习一下？

magrift · 发表于 2020-12-28 02:28

这个非常有价值，直机最需要解决的，就是抖动对陀螺的干扰。

galaxyfirst · 发表于 2021-3-9 14:06

楼主改的电机型号是什么呀，怎么买

qing83783100 · 发表于 2021-3-9 19:37

galaxyfirst 发表于 2021-3-9 14:06
楼主改的电机型号是什么呀，怎么买

是昊升（HS）的电机，轴径1mm，还有一种轴径1.2mm的动力更猛，不过现在卖光了

panzer88 · 发表于 2021-3-23 09:25

stunik 发表于 2020-7-17 15:32
总线断开好操作吗？具体切哪个位置？有没有细节的照片可以学习一下？

同问

qing83783100 · 发表于 2021-3-23 14:13

本帖最后由 qing83783100 于 2021-9-4 13:40 编辑

panzer88 发表于 2021-3-23 09:25
同问

其实有简单的方法，不用断开原6050的总线，新加的模块I2C总线与原6050总线并接，将原6050第9脚置高电平就可以了，改变原来6050的从器件地址，CPU只认从器件地址为0的6050，当然了，新加的6050第9脚要置低电平

qing83783100 · 发表于 2021-3-23 14:15

本帖最后由 qing83783100 于 2021-9-4 13:42 编辑

lossday · 发表于 2021-3-23 18:44

楼主玩的居然是有刷版本

伟力K100陀螺仪中置实验

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