各种飞控简介

山寨也疯狂

觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗，是因为我们 平时了解的太少，在这里给模友一点点的归类和介 绍，希望对你有用，呵呵，为了避免系统屏蔽，并让 大家看的明白，产品名内加了空格。

【R E M Z I B I -OSD】中文界面，它只是一个 OSD视频叠加系统，没有飞控板，如果不想让飞机在 天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作飞机的，是 个不错的选择。

【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块，它 也只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板。

【决不退棋OSD】中文提示功能，自称以重量轻为特 色，它也只是一个OSD视频叠加系统。

【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控，可 根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编 队飞行很有特色，很多模友青莱此作品。智能编队模 式，一控飞双机

【江 南飞控】以配置来看，非常超值的飞控，集成 三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，使用 ARM处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人 能及。

【独 眼 龙飞控】使用红外平衡仪，具备4个不同 OSD叠加界面，含起飞点的8个3D航点功能，老牌 了，功能很强大

【S k y l a r k】使用红外平衡仪，其提供的介 绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的 地面跟踪云台看上去很不错

【老 鹰 树 飞控】国外老牌产品，提供非常丰富的 可设定参数，三航点，长时间不动控返航功能，能玩 转功能很强大

【指南针飞控】完全中文的3个可自定义界面，号称 目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制 作的平民版，据介绍经过了-10℃~70℃的温度校 准，三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压计，使用了两 棵CortexM3处理器进行运算，遥控菜单，多达23种 数据显示，且自定义内容，及时的多种警告提示，智 能抗风，很有无人机的味道，硬件支持多航点和自主 起降等

【C A P M PRO 飞控】平民飞控中唯一以UAV无人 机飞控自称，三轴加速，三轴陀螺，三轴磁阻，数字 气压计，使用atmega 2560处理器，开源式的作 品，具有极其强大的地面站系统，如同无人机平台， 可以不用机载OSD，而通过地面站OSD合成显示，地 面站支持电脑USB摇杆飞行，自主起飞降落，无限制 航点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价 格却很平民，估计需要费些心思才能玩得转

【飞 宇飞控】由专业和平民嫁接的飞控，其每一个 功能都是相应的模块化，配件从低端到高端好多选 择，可根据自己的需要组成不同的组合，以达到不同 的功能，相应的功能是非常之强大的

以上链接和信息等均来自相应淘宝店内，之外的链接 没有加入其中。 很多模友问我说他们搜索不到飞控信息，因为它们是 淘宝网内商品，直接百度搜索可能找不到，找到它们 先打开淘定网站，只要将括号内的飞控名复制到淘宝 网站的搜索栏内，就可以搜到了。

【小知识】 飞控的姿态识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外 平衡无论飞行多久都不会产生误差，但是受天气制 约，遇大雾和穿过云层时，失去平衡作用。陀螺不受 天气限制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一 般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三 轴加速计补尝，更有加入电子罗盘(磁阻计）加以修 正误差。

舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控 的信号比例输出舵量信号，自主飞行时自主计算输出 一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精 准。其次就是输出的是固定值信号，只有把控打到头 舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是 这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相 比较比例输出信号的优越性就很突出了。

通道控制，任何的飞行器都需要XYZ三轴的平衡控 制，副翼，升降，方向三个舵面配合完成精确的姿态 控制，这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控 只有副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是 用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的 话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论 对地面的安全，还是对载机及设备的安全。花钱买什 么样的飞控划算，心知肚明了。

倾角控制，有些飞控的侧倾角度是固定受限的，不能 调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计周到的飞控 可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外， 在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁 侧倾角，做一些特技动作。

智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出 错误指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加 入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有 指导性提示，警告等，同时修正错误，提供甚至自动 执行最佳方案。常见的智能控制有：设置错误禁止起 飞，智能抗风等等。

飞行控制，对于初接触飞控的朋友，常常为装了飞控 的飞机很稳而高兴，其实仅仅是追求平稳飞行的话， 装个KK或者N6之类的百元级飞控，就足够了，而且 还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。 而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要 以直线飞向目标，而不是S型曲线。定点盘旋要以一 个点为圆心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情况下 也能稳定在同一圆圈上盘旋，而不是在一片区域内胡 乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳，又不会掉 高和失速，保持最长的留时间。做到以上，飞控才算 是基本合格了。毕竟上天无小事，飞控最关键，大家 一定要谨慎选择。

一个好飞控，从选用配件，到设计制作，软件编程， 试飞等，可以说是一系统工程，和选电脑一样，要看 其硬件配置，和软件搭配。不要只被忽悠。要多看， 多比较，不要只看嘴巴说的好，关键是东西真的好。 把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。爱 折腾的模友，选可调项多的，可满足长期的心理需 要。而简单的飞控容易上手，想拿来就用，脾气暴 的，用简单易用的，根据实用选择。但如果飞控本身 存在不足，那就实在是杯具了。

除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索 FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等，从南 到北的飞控产品非常多，无论专业的还是平民的，都 有非常广阔的选择空间。