4号机机改装升级报告

asksunshine

自从能够很好的控制4号机机之后，总觉得它的4合1接收机内置陀螺仪没有锁定功能，很想升级一下，于是从论坛上收了以下设备：

1、华科尔wk-701的控与607接受盒（用于60号机机的控与接受）。收来的控已经改装称日本手（呵呵，右边的摇杆控制油门与副翼

，左边的摇杆控制升降与方向，华科尔原装的是右边的摇杆控制升降与副翼，即十字盘，左边的摇杆控制油门与方向，华科尔的wk

-701官方说明书其实是按照日本手来编写的，服了华科尔了！！！）

2、华科尔006陀螺仪，可以锁尾。

3、新买的雷鸟的混控。

   方案是：用wk701与607替换原有的控与接受，wk701支持ccpm模式与普通模式，开关切换到普通模式。用雷鸟混控控制主马达与

尾马达。用006陀螺仪来锁定尾巴。

   9月13日收到所有的设备，于是开始我的改装升级之路，原先以为一个晚上可以搞定，诶，我想象的太简单了。第一个难题是搞

不清楚控的遥控与通道的对应关系，收控的时候，对方说它的控已经改装成美国手，我以为只是油门与方向从左边摇杆变成了右边

摇杆（因为我以前飞的是4号的控与接受），后来发现不是那么回事，只好用舵机一个个的试验，以及上论坛查什么是美国手，搞了

个晚上才知道这是日本手，呵呵，概念混淆啊！！！由于我练习4号机机的时候，用惯了左边摇杆控制油门与方向，右边摇杆控制十

字盘，但现在控已经被改成右边油门了，没有办法，但为了更加接近以前的操控模式，只好把陀螺仪信号线接到2通道，副翼接到4

通道，变成了左边摇杆操控十字盘，右边摇杆控制油门与方向。
   接着又碰到了第二个难题：我把副翼接到4通道，发现油门与4通道联动，这肯定不行啦，于是又查资料，华科尔的wk701带尾舵

混控功能，于是又折腾，总算知道如何关闭尾舵混控功能。
   心想这会应该没有问题了，没想到雷鸟混控可以驱动主马达，但尾马达不动，搞了半天没有结果，这可以新买的雷鸟混控哦。这

时候已经是凌晨2点，心想明天上班，算了。
    9月14日，我的雷鸟混控是从论坛火腿丁哪里买的，我不知道是不是雷鸟混控的问题，与是从公司拿了万用表，测量主马达转动

的时候，雷鸟混控尾马达是否有电压输出，晚上回来就开始测试，发现始终没有电压输出，郁闷啊。




    呵呵，这件事情还害的火腿丁哥哥说我再也不卖雷鸟混控了，呵呵，其实这也不一定是雷鸟混控有问题，可能兼容性有问题，

或者是我调试的有问题，后话：周六的时候我拿这雷鸟混控（带上控与接受以及陀螺仪）专门跑了趟雷鸟的深圳生产基地，对方一

位小姐接待了我，本来约好是下午1：30过去，对方有工程师在，呵呵，我到了之后，对方说工程师出去了，这也正常，毕竟是周六

吗。接待的李小姐掌握主动权的说：我们这是配合经销商，但我们只检测混控是否正常，不保证你的华科尔的接受盒与混控兼容。

呵呵，人家说的也对（不过早上我已经买了块飞达混控，与华科尔的接受、陀螺仪连接操控没有任何的问题），呵呵，其实你雷鸟

混控兼容性好一些，像我这种买了华科尔的人也不就买了雷鸟的产品吗？想起在论坛上看到南京京尚的服务与市场意识，感觉天壤

之别啊，呵呵，不过也是哦，我只是买了一块雷鸟混控，才60多元而已吗）于是在雷鸟公司接待室一个人等了50分钟，实在等不下

去了，就把混控给了她，让她检测，我就回去了，下午接到电话，说是雷鸟混控没有问题，呵呵。




   9月16日，在深圳塞格旁边的工业品展销中心，买了个飞达混控，在5楼有他们的工程师，呵呵，工程师不错，帮我调试，并且帮

我把飞达混控的线啊焊接好，值得表扬！！！
   下午回来，开始了我的总装：




    然后开始试飞，试飞总体成功，006的陀螺仪的锁尾功能基本达到要求。不过有以下问题：

1、由于增加了陀螺仪、飞达混控以及一大堆连接线，整体总量增加了不少，原先的马达与电池（8.4v)感觉动力不够，飞还是能飞

起来，不过一块电池飞行的时间比原先缩短了近一倍。
2、4号机机的机架没有设计放陀螺仪的地方，我把它放在机头，这有几个问题，一是陀螺仪放置不稳，而是与马达距离过近，会有

干扰。
3、连接线过长，由于自己没有电焊，没办法，这增加了不必要的总量，而且显得很凌乱。

4、华科尔wk701及其的耗电，而且有低电源自动保护，这几天已经不知道用了几排电池了，诶简单有简单的好处啊，4号的控省电多了

   改装体会：
1、呵呵，改装之路没有想象的简单，而且需要投入大量的银子，呵呵，我现在已经发现我的改装问题，解决之道，升级更好的马达

，或者换个无刷，接着你的买锂电，买锂电你的买平衡冲，天哪。
2、你的采购一些工具，比如电焊啊，热缩套啊，线啊之类的。
3、改装就是 时间＋金钱＋精力＝乐趣（不知道能不能相等哦）

   我不禁怀念我的4号原装机机了，呵呵，4合1接受稳定、轻巧..........

[ 本帖最后由 asksunshine 于 2006-9-17 13:31 编辑 ]

转速

改装就是这样的，不过想想也没什么必要了。

retsor

都能很好控制了为什么还要升级呢？

双双

这种升级不知道有什么好处...呵呵``升级成无刷的可能会好点..

yqd

为什么不用ESKY的锁尾陀螺仪?它还不到7克呀!请问飞达的混控在飞扬卖多少钱?

火腿丁

借此机会说一下。混控板的改装和更换需要一定的电子基础，不然很容易接错造成烧板或故障。所以以后如有模友要买雷鸟混控请慎重，原则上不邮寄销售了，因为出了问题说不清。北京的模友可到我店里免费更换。
另外还是要支持楼主DIY，虽然结果不太理想但能学到东西又提高动手能力，以后在改进嘛。如果有问题还可来找我。