通常情况下这类飞行环境障碍物非常多，缺少良好的GPS信号，需要在这种环境执行任务的飞手千万不要指望着能搜到多少颗星再去起飞；在这种受限空间飞行，螺旋桨会在机身周围搅起很强的气流，迫使飞行器偏离预定航线导致意外，因此这类飞行具有较大的危险性。然而在剧组里，飞不飞可不是你说了算，导演的想法和摄影指导的镜头设计，你必须尽全力去完成。
既然必须要在这种狭窄环境里飞，你就得注意以下几点：
1、合理利用机器视觉。对于拥有机器视觉的飞行器来说，在开启下视定位的前提下可以让飞行器在低空相对稳定地悬停，有些飞行器还有前避障，看上去能让风险降低，然而在实际操作中，机器视觉并不是万能的，有时候反而会阻碍飞行。因为视觉避障的触发距离较长，通常会在离障碍物还有10m这样飞机就不肯往前走了。开启避障后，一些本可以通过的环境，飞控却阻止你操作，导致飞行器自己走走停停甚至止步不前，无法完成拍摄。对于精灵4及以上机型，可以启用窄距感知，缩短避障触发阈值的同时保留避障的特性；对于[color=rgb(51, 102, 153) !important]悟2，则需要关闭前视，只启用下视和顶部避障。
2、根据环境启用“三脚架模式”。默认情况下摇杆比较敏感，手上一点小动作都可以让飞机有个大动作，这不利于狭窄环境的飞行。通常情况下有两种解决方法：调低姿态感度或摇杆EXP，使操控更柔和；开启“三脚架模式”降低飞机的动作，使摇杆变柔利于精细操控。对于[color=rgb(51, 102, 153) !important]悟1这种摇杆死区比较大的机器来说，可以适当降低摇杆EXP以缓解微小杆量时飞机的窜动或走走停停的状况；对于御、[color=rgb(51, 102, 153) !important]悟2、P4P来说，可直接开启“三脚架模式”限制飞行器最大速度以实现狭窄环境的精细操作。
3、始终控制飞机在视野内。飞行器离飞手太远不仅容易丢失视野，而且远距离观测物体会失去纵深感从而造成视觉误差引起位置误判导致事故，在狭窄的环境飞行，请务必保持飞行器在肉眼可见范围内且不能离自己太远。
4、学会使用姿态模式。姿态模式只使用IMU和气压计，动用的传感器少，受环境影响也比较小，更适合在没有GPS信号的情况下飞。在P档下，飞控会融合GPS、气压计、指南针、IMU、视觉感知的数据进行姿态修正，在狭窄的地方GPS信号较弱甚至会有反射，导致GPS失锁造成飞机的突然误修正，有时还会表现出飞行器不按打杆方向飞行的情况，导致错舵炸机；视觉定位的使用范围非常有限，一旦高度过高、地面缺少纹理、环境较暗都将无法使用。而姿态模式对环境要求较低，使用姿态模式可以很大程度避免出现上述问题，同时可以在突然丢星或指南针干扰的情况下救机。GPS模式下摇杆回中速度为0，姿态模式下摇杆回中姿态角为0且GPS不参与姿态修正，因此姿态模式下飞机会随风漂移，飞手必须不断手动反向打杆纠正漂移，并且需要眼疾手快及时修正，否则会造成拍摄画面摇晃甚至炸机。
5、突破心理障碍。在这种苛刻环境中执行任务，飞手容易因为内心紧张或畏惧而导致操作失误。正所谓“真正的对手永远是你自己”，心理障碍会影响到你的驾驶操作。要想飞飞机不害怕，就要多多地练习飞行，在熟悉操控的过程中也让自己慢慢克服恐惧或紧张心理。
6、练习练习再练习。在狭窄区域飞行，不是一朝一夕就能练就，入门的新手可以先用模拟器练习飞行直升机，对！就是直升机，而且只有陀螺仪没有飞控不会自主悬停的那种！当自己完全掌握直升机的四面悬停、自旋悬停和8字航线操作时，再去飞大疆的航拍机，就会感觉非常简单和傻瓜，自然也就可以应对各种各样复杂严苛的飞行环境了。如果你没有模拟器，那就参考第4条，拿着飞机找个空旷无人的地方开始练习姿态模式吧。
当你掌握了在狭窄环境的飞行和精准的操控后，你就成为了真正的航拍大神，无数的机遇和订单都会向你招手！
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发表于 2018-1-4 13:52
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