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楼主
发表于 2017-6-29 16:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
穿越悬停时不停的抖,而且才飞了几十秒,电机就很烫,配置方面没有问题,银燕RS2205S2600KV,BULLET电调30A

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沙发
发表于 2017-6-29 16:32 | 只看该作者
是不是飞控没固定好?
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3
 楼主| 发表于 2017-6-29 16:47 | 只看该作者
水电工 发表于 2017-6-29 16:32
是不是飞控没固定好?

固定好了的
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4
发表于 2017-6-29 17:07 | 只看该作者
pid问题吧 d值调低
5
发表于 2017-6-29 18:24 | 只看该作者
电机烫感觉正常,毕竟是夏天
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6
发表于 2017-6-29 18:27 | 只看该作者
调电机虑波 调pid降低d值
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发表于 2017-6-29 20:02 | 只看该作者
悬停抖一般都是P值过大
I值和D值大一些影响不是太大
8
 楼主| 发表于 2017-6-29 22:10 | 只看该作者
yihe86 发表于 2017-6-29 18:27
调电机虑波 调pid降低d值

好的
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9
发表于 2017-7-1 23:45 | 只看该作者
检查下电机螺丝有没有顶到线圈,从头检查一遍,没问题在上天
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