关于kbar/kbar两个dsm口的问题

xiaofeixia121

我看一些飞控，只有一个dsm口，而k8/vbar是双dsm口设计，可以接两个卫星接收，这种冗余设计可以让一个卫星接收无法正常工作的情况下k8/vbar仍能解析出正确的信号，对dsm协议我也查阅了一些资料比较了解了，但有一些问题想请教下懂电子电路的前辈：
k8的两个dsm口信号，是连接到一个串口接收端（rx）还是两个串口接收端啊？如果是前者，那是不是内部得加个选择导通的元器件，任何时刻只有一路被选通（即判断哪路正常选哪路，两路正常任选一路），如果是后者，是不是每帧dsm数据都得被两个rx口分别读一次，然后判断两个口的数据是否都正常，若都正常则任选一路，若有一个不正常则采信另外一路？
我昨天拆了一个k8，光看电路不得要领，实测两个dsm信号针脚的电阻为M欧量级，电压差0.1v左右（在dsm口悬空，k8设置为Sumd单线连接的情况下）
大神们能否指出k8/vbar在处理双路dsm信号的时候到底是采用哪种方案啊？谢谢了！

水电工

哈哈哈，楼主想太多了，具体不清楚，但凭直觉，应该不是你说的第一种

xiaofeixia121

水电工 发表于 2017-6-17 10:25
哈哈哈，楼主想太多了，具体不清楚，但凭直觉，应该不是你说的第一种

我倒觉得应该是第一种吧，毕竟只添加一个选择联通元件，就只占一个rx口，然后还省去程序上的判断选择语句（当然k8不用考虑这点）。但实测结果偏向于后者，两针脚M欧的电阻，那基本就是隔开的而不是联通的。。