9G舵机加装虚轴的制作过程

yanghaoxin314 · 发表于 2011-11-21 16:16

机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多，这里介绍我的一个方法，个人认为是比较简单，简洁的，这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。如有更好的方法欢迎交流。

[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-11-21 16:38 编辑 ]

冰火8 · 发表于 2011-11-21 16:29

不错

yanghaoxin314 · 发表于 2011-11-21 16:31

我还没没编辑完呢:em17:

小饭团 · 发表于 2011-11-21 17:03

:em15:

aydali · 发表于 2011-11-21 20:11

:
方法很好！那种花螺母有内丝的小铜件是哪里买到的？

ly8008csko · 发表于 2011-11-21 21:04

请问LZ那个铜质花齿虚轴从哪里搞到的？

yanghaoxin314 · 发表于 2011-11-21 23:53

铜镶件淘宝上找的

xjinganglang · 发表于 2017-4-25 17:51

感谢楼主，我的倾转VTOL有着落了

sdxgy · 发表于 2017-4-26 19:41

不错

9G舵机加装虚轴的制作过程

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