富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造

payne_pan

富斯9的原装高频头不能让我满意，虽然拉锯能 500米以上，但300米就会出现信号不好，油门会归0，从而出发pixhawk/apm失控返航
飞远程固定翼一定用433，但飞多轴，1km还是够了，富斯9的300米还是太近了些。
虽然我有几个天地飞的接收机能到1km, 但天地飞没有jr卡口的高频头，但无赖之下买了frsky
frsky多针对国外用户，定价颇高(国外人挣钱多，还觉便宜)，尤其接收机（ 1km有ppm，一个frsky可以买3个radiolink）

既然都买了就的让控升点值吧，  380 ( th9x  + 发射 + 接收 ) + 350(frsky djt+d8r 接收） = 720 元
(直接买frsky 要近1400元，手感可能要好些，但功能应该差不太多 )

既然多花钱了，那frsky 特有双向功能当然要配置了，要不我都觉得亏（不如买个天地飞，只花一半的钱）

DJT里的高频的头要焊接一个2.7K电阻 （电路图如下）


要把frsky高频头 Rxd Txd 接到 第2，5 pin, 这样才能和富斯9通信



下一个步骤
富斯9电路背板的cut工作
富斯9电路背板第2 pin 和 地线是连通，要断掉独立出来，这样才能作为用作通信
方法，用手术刀在pin点附近切，用小锉刀磨，背板两面都要进行。也没有多麻烦。
pin 5可以不管

DJT的  Rxd Txd是 RS232 接口，需要转化为TTL接口
Frsky原厂的rs-ttl转接口，taobao上还买不到，国外网站巨贵（30元吧）。

我买了  0.9元来, 居然也能用


这是老外接的

这是我接的

ttl 的 rx,tx要接出来和主板链接（我使用杜邦头，拆卸方便）

主板要稍微改造一下，如下图


我是这样接的


（RX没有加470欧电阻，不是以后是否会有问题）

硬件完工


之后你要刷上支持 frsky的 er9x或者openTx固件
er9x我刷的下面蓝条那项


最后能看见 frsky接收机传回来的tssi, rssi, 电压（还没有调整）， 并结合这些信号，设置接收机蜂鸣报警或其他功能。

payne_pan

不过这个便宜的 rs-ttl 的确不耐用， 突然不能显示rssi了， 换了一个rs-ttl, 又好了。

阳光哥

帮顶，若是不用原厂高频头，倒不如买9xr pro,手感功能上都好不少

大头娃娃小蜜蜂

crazyboy110

我的富斯9 也是飞APM  在头顶飞高285米左右突然失控返航。还好我的APM设置了失控返航，降落过程返航模式切换自稳模式，离地20米救起。差点炸鸡。怕死了，看来也要改造高频头了

payne_pan

crazyboy110 发表于 2016-5-30 22:32
我的富斯9 也是飞APM  在头顶飞高285米左右突然失控返航。还好我的APM设置了失控返航，降落过程返航模式切 ...

不用改造了， 直接买个 433, 飞远程，把flysky接收机接到433转发。

crazyboy110

有银子的话当然是搞 433跟踪云台。木有银子只好折腾，考虑加2.4g功放

crazyboy110

富斯9加了功放模块，换5dbi天线。不开功放，原版天线地面拉锯285m。不开功放5dbi，地面拉锯500m。开功放，5dib天线地面拉锯1000m这样。都在同一个路段测试。飞4轴暂时够用

payne_pan

crazyboy110 发表于 2016-6-24 20:19
富斯9加了功放模块，换5dbi天线。不开功放，原版天线地面拉锯285m。不开功放5dbi，地面拉锯500m。开功放，5 ...

恩，原版天线跟我测试数据差不多。其实500米单测舵机也有反应，有间隔2-3秒的失控，用apm才能测试出来。

crazyboy110

payne_pan 发表于 2016-7-11 08:20
恩，原版天线跟我测试数据差不多。其实500米单测舵机也有反应，有间隔2-3秒的失控，用apm才能测试出来。
...

我现在接收机原装3dbi天线拆除，更换2条3dbi并联。这样2条天线可以拉出一个角度，貌似接收信号稍微稳定一些，开功放可以达到1600m。要是在远的话就要上433转发了

payne_pan

crazyboy110 发表于 2016-7-13 08:40
我现在接收机原装3dbi天线拆除，更换2条3dbi并联。这样2条天线可以拉出一个角度，貌似接收信号稍微稳定一 ...

还有这种方法。

水城飞飞

学习了