3DR Pixhawk AC3.3正式版Heli固件 500DFC超视距自动航线！

zhangpengsir

发个帖吧，证明我还一直在努力！

亚拓500 Pro DFC，铂金V3 存储定速55%油门位，公版国产Pixhawk飞控，Ubox 6M + M8N GPS，APM：Copter AC3.3正式版固件，全面支持Ekf（扩展卡尔曼过滤），以前版本极容易的俯仰轴震荡终于被控制住了！

深秋的海岸几乎无人，是测试长距离自动航点的好时机，海边吹和3-4级的海风，对500级直升机的影响很小。

启动自动任务，一会儿飞机就没影了，只能看着手机地面站的提示，承受一阵忐忑，它就乖乖的回来了……

回来看日志，最大航速21m/s，气压计定高很精确，在多轴上普遍存在的前进航线掉高现象，在传统直升机上不存在。场地原因没有测试自动着陆，返航设定为离地2米定高；新版固件对震动的过滤和Ekf的综合数据处理有了长足的进步，在其它飞行任务中，自动起飞和自动降落都表现的很完美！

相比NAZA-H那点自稳和定点功能，开源的Pixhawk比它强N倍；视频后面有海边迎风定点定高和跟随模式的“绕圈跟随”演示！

zhangpengsir

视频是该死的SJ4000拍的，白平衡设为日光下，居然是这个熊色，大家将就看吧！

zcy0058

艹88秒广告

jcofee

zcy0058 发表于 2015-11-5 17:33
艹88秒广告

广告是随机？我打开直接就看到视频了。本来还是关的声音等广告结束 ，结果喜无广告。

zhangpengsir

zcy0058 发表于 2015-11-5 17:33
艹88秒广告

我视频太多了，该死youku加了很长的广告在头尾！

zgzhangxiao

不错

铁翼雄心

顶一个，

xiaofancc

该死的广告，96秒

event

这是飞丢的节奏呀。
赶快去安装一个gps追踪器，上次我的固定翼由于飞控，空中失联和找了2天才找到的

wlh1992117

很稳很不错

KWOKRICK

86秒广告
但去到54秒 就播放了

badevil

赞

dreamsky

直机挂个运动相机 来段空中的

zhangpengsir

dreamsky 发表于 2015-11-5 19:22
直机挂个运动相机 来段空中的

下一步就改装高脚架，上三轴GoPro云台，我会再发是视频的！

zhangpengsir

dreamsky 发表于 2015-11-5 19:22
直机挂个运动相机 来段空中的

空中的，以前有硬挂的：

lijikun

牛人

dreamsky

zhangpengsir 发表于 2015-11-5 19:23
下一步就改装高脚架，上三轴GoPro云台，我会再发是视频的！

嗯嗯 挂云台+相机  会不会超重   而且注意减震 防止水波纹

coolman8

不讚成有人在直升機之下走動，太危險，

直升機無緣無故炸機的隨時都有，有球頭松脫，有掃齒，

有電調故障，

直升機傷了人的話，賠錢也賠到分分鐘破產，值得嗎？

dreamsky

zhangpengsir 发表于 2015-11-5 19:26
空中的，以前有硬挂的：

嗯嗯 蛮稳的  加上图传  fpv嗨起来

wowjl

zhangpengsir 发表于 2015-11-5 17:26
视频是该死的SJ4000拍的，白平衡设为日光下，居然是这个熊色，大家将就看吧！

主要是你想多了，自动就很好～


500mw 数传？天线顶头上？