本帖最后由 htllj 于 2015-8-2 11:14 编辑
入手了Inspire 1,飞着手感不错,买它就是为了能双控,不然还不如买精灵3; 不过飞手目视飞行的话远了看不清,高清图传又有延迟,怕撞树、撞墙;
所以给悟加个飞手用的第一视角FPV摄像头,用5寸高亮LED屏当监视器;
论坛以前有人发过,不过是单独供电,重、也不好看,所以我准备就用悟本身的电池供电。
单飞的时候也能双屏幕取景,增加无延迟的模拟图像作为飞行参考,避免因数字图传延迟或者受干扰造成炸机
改装过程见下图:
1、所需设备
Inspire 1 一台、轻型摄像头一个、24V-5V降压模块1个、24V图传发射一个、细硅胶线若干。
我用的图传发射支持6S供电很方便,不过淘宝找了半天也没发现支持24V体积又小、清晰度又高的摄像头,只有买了个700线的5V小摄像头,再买个24V-5V降压模块。
1、首先拆掉头罩前面的4个六角螺丝
2、接着拆掉蛋和云台支架减震球
3、翻开云台,拆掉前面深孔里面的2个黑色螺丝
4、取下头罩
5、接着拆机身斜撑(这里注意,大家要改的话直接走左边开始拆,我是先拆开了右边后来发现有蜗杆插头碍事,又才拆的左边)
6、拆掉了斜撑
7、接着拆遮线板的三个梅花螺丝
8、遮线板的三个梅花螺丝用T-6的刀头
9、斜撑的四个梅花螺丝用T-9的刀头
10、遮线板共3个螺丝,有1个在里面,要把机臂放到最低才好拆,
11、取出遮线板
12、注意遮线板的下板部分有双面胶,要稍用力
13、看见没,机身右边灰色线是蜗杆的插头,在这里碍事不好操作,所以我又重新拆的机器左边
14、开始拆左边
15、取下遮线板后可以撬开机臂端口的橡胶塞
16、慢慢拔出机臂的供电线,正负极是靠两个香蕉插连接的
17、拔出塞子后
18、我是准备在香蕉插的母头上引出电源线,先拨开2个母头的热缩管
19、给母头上点焊锡
20、焊上电源线引出线,图传只有600mW,电流不大,不用太粗的线
21、没有黑色热缩管,用透明的替代
22、加热使热缩管缩紧
23、插紧香蕉插后原路塞回机臂,取电线走另一端穿出,塞好橡胶塞;同时我还多穿了一根3芯的硅胶排线用来接图传
24、用舵机插头的话会有点长,不美观,我是直接焊接的
25、出线端的样子
26、图传正面
27、图传背面贴上高强度3M双面胶,要用正品啊免得空中飞掉
28、头罩在下图位置用开孔器钻孔,大小以能穿过摄像头为准
29、焊接降压板,摄像头的正负极焊接在板子的out端,机臂电源引出线与图传的正负线分别并联后再焊接在降压板的in端,摄像头的信号线直接与图传的信号线焊接在一起,焊接的时候一定分清正负极
30、背面贴上普通3M双面胶
31、将降压模块粘在机头
32、粘好了
33、摄像头的前端面也贴上双面胶
34、修剪下
35、拧下镜头,将座子粘在头罩上,再拧上镜头
36、插上摄像头插头
37、盖上头罩
38、图传位置
39、按原样拧好所有螺丝
40、无延迟的机身视角搞定
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