关于210机架，落地直接翻过去

kevinpark · 发表于 2016-10-30 14:54

大家好，昨天刚组了一个kingkong210的穿越

其他都还行bf固件，默认参数，起飞还可以，就是快落地的时候如果加油直接翻过去，不知道什么原因
pid

是因为电池上置的原因吗？还是因为pid没调好，默认参数应该没多大问题啊。
谢谢各位大神

多云 · 发表于 2016-10-30 16:38

飞控什么版本？如果是高级版的最好禁用指南针和气压计

sjzzhsx · 发表于 2016-10-30 17:56

不应该电池上的原因

盒子炮 · 发表于 2016-10-30 18:12

把桨换新的，有时候桨炸过看起来没毛病但是飞起来就要命。换完桨看看还翻不，是横滚翻还是俯仰翻，哪里翻把哪里的p调小点d也尽可能小点。

wohedanxiao · 发表于 2016-10-30 20:09

这个电机好用么？震动咋样？轴承什么的耐用不？想弄一套来着
另外反对楼上，我桨炸弯了也能飞，降落没问题
我觉得降落的时候直接锁电机就行，降落太猛对飞控震动太大确实会让飞控大力纠正姿态，大概就是翻车的原因
另外可以降低D试试，我自己的210调试以后D只有15

星辰璀璨 · 发表于 2016-10-30 21:40

不懂

kevinpark · 发表于 2016-10-30 21:41

wohedanxiao 发表于 2016-10-30 20:09
这个电机好用么？震动咋样？轴承什么的耐用不？想弄一套来着
另外反对楼上，我桨炸弯了也能飞，降落没问题 ...

f3 标准版，横滚的pid以调低，但是还是那样，有可能是浆打到地了？或者是降落太猛，之前的xr220机架没这些问题，回头电池下至试试

kevinpark · 发表于 2016-10-30 21:43

wohedanxiao 发表于 2016-10-30 20:09
这个电机好用么？震动咋样？轴承什么的耐用不？想弄一套来着
另外反对楼上，我桨炸弯了也能飞，降落没问题 ...

没用过好电机，反正之前的机架到现在电机也没坏过

DooDoo512 · 发表于 2016-10-31 07:12

试着缓缓降落有时候是落地过猛 pid作用导致翻身。我的偶尔降落过猛就翻了

盒子炮 · 发表于 2016-10-31 08:43

wohedanxiao 发表于 2016-10-30 20:09
这个电机好用么？震动咋样？轴承什么的耐用不？想弄一套来着
另外反对楼上，我桨炸弯了也能飞，降落没问题 ...

桨用的kingkong5045 3叶的那种，动力是4s50c电池30a飞盈佳乐电调朗宇2205电机。最近一次出去换新桨飞，感觉很顺很爽，不小心小炸了2下，桨没有明显的歪也没有磨损，但是飞起来就是抖得不行，离地后立马会翻，各种调pid换电机都没用，换新的桨后就风平浪静完美如初。还是感觉2叶没3叶那么娇贵。以前也碰到过几回这种情况连我自己都感觉很神奇。

四裤全输 · 发表于 2016-10-31 08:58

飞控方向YAW设置90 完事

关于210机架，落地直接翻过去

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