【宇宙第一个】四轴半夜No GPS No遥控 用【光流】4米高钉钉子，帮助找视频有惊喜~

pxzleo

呵呵，可怜的地球人类们，你们依靠不靠谱的地球GPS定位的飞机已经OUT了，让你们见识一下不带GPS不看飞机半夜飞到4米高去定钉子是什么概念吧~


据我所知是这是【宇宙第一个】纯光流半夜在4米以上高度钉钉子的视频，有点井底蛙了小伙伴们两天内有找出类似的夜晚微光No GPS No遥控 4米以上钉钉子视频，立马给他分享全部软硬件和方法


视频都是808#16二代拍的，微光下效果差抱歉哈~


小区路灯下
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODY4OTgzNzc2==.html[/media]

这个是停车场微光下1,2米高悬停和操控测试，画面很暗，移动的光点就是飞机啦
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODY4OTkxMjY4==.html[/media]


这就是半夜No GPS No遥控 4米高钉钉子，画面暗请仔细看，有个人抱个控在举手，上面有个不依赖地球人GPS的UFO,哈哈
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODY4OTkxNzg4==.html[/media]







了解更多请移步：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1030303&pid=15039316&page=1&extra=page%3D1#pid15039316

pxzleo

沙发不留给地球人~

gds135

火星人来访~火星上这个定点很普遍！地球上求公开！

austhuhui

看来楼主的光流计“研制”成功了！祝贺，望共享资料

爵爷

那可真建议你看看Parrot的那玩意..好多人已经改造假装高亮度LED模块....而且你这个还是在路灯下

mealie

N年前Parrot就玩腻这功能了，别整这么神秘，现在连DJI都要抄他的~

pxzleo

爵爷 发表于 2015-1-11 11:23
那可真建议你看看Parrot的那玩意..好多人已经改造假装高亮度LED模块....而且你这个还是在路灯下

确实，px4光流parrot用的和讨论的人最多，之前详细了解过，这个是我软件硬件都改进过的，包括youtube这些地球上的视频网站没看到类似的～你认为已经有了请找视频哈～

pk125

都在学棒子吗~动不动就“宇宙第一”、“地球第一的”无语。。。。。。

爵爷

pxzleo 发表于 2015-1-11 12:05
确实，px4光流parrot用的和讨论的人最多，之前详细了解过，这个是我软件硬件都改进过的，包括youtube这些 ...

话说...光看这视频也没办法分辨出你做了如何的改进之类的吧...要是找光流定位的我倒是可以找到一堆..mwc都有人添加过光流定位...

说实话我不是和你抬杠哈..不过这命题和说明确实不那啥..

pxzleo

mealie 发表于 2015-1-11 11:49
N年前Parrot就玩腻这功能了，别整这么神秘，现在连DJI都要抄他的~

这是pix飞控～强大性能不是玩具能比的～不多说上视频～

pxzleo

爵爷 发表于 2015-1-11 12:13
话说...光看这视频也没办法分辨出你做了如何的改进之类的吧...要是找光流定位的我倒是可以找到一堆..mwc ...

mwc没有做惯导融合更没ekf，硬件也是鼠标光流～软硬都不是一个层次哈，apm的鼠标光流就是抄mwc的但效果太差基本没发布

pxzleo

爵爷 发表于 2015-1-11 12:13
话说...光看这视频也没办法分辨出你做了如何的改进之类的吧...要是找光流定位的我倒是可以找到一堆..mwc ...

标题不过开个玩笑别介意，但真希望了解别人更好的效果～

triskaideka

要么公开细节，要么哪儿凉快呆哪儿去，这是讨论技术的地方，不是让你来炫耀的

mealie

LZ不知道玩具公司的强大，连DJI都要跪

爵爷

pxzleo 发表于 2015-1-11 12:22
mwc没有做惯导融合更没ekf，硬件也是鼠标光流～软硬都不是一个层次哈，apm的鼠标光流就是抄mwc的但效果太 ...

mwc的光流还真是抄的apm..
目前还是pix的光流设备的硬件等级是最高的..反正看视频是看出不啥区别..

连硬件图都没有

wesker小威

parrot的硬件配置比pix高……

pxzleo

爵爷 发表于 2015-1-11 13:28
mwc的光流还真是抄的apm..
目前还是pix的光流设备的硬件等级是最高的..反正看视频是看出不啥区别..

apm抄的mwc啦，apm开发自己提的，以前看过他们的帖子，那时apm开发自己也不懂怎么搞，直接拿mwc的代码弄了个ofloft模式出来，后来发现效果不好，一直没继续，这些故事在代码和官方论坛都有证可查，至于我做了哪些改进，懂的人一看效果就知道啦

flyhh

直说多少钱

爵爷

pxzleo 发表于 2015-1-11 13:52
apm抄的mwc啦，apm开发自己提的，以前看过他们的帖子，那时apm开发自己也不懂怎么搞，直接拿mwc的代码弄 ...

我怎么记得mwc的光流出现的要比apm的晚很多...

pxzleo

爵爷 发表于 2015-1-11 23:13
我怎么记得mwc的光流出现的要比apm的晚很多...

我是从apm网站找资料才知道是出自mwc的，当时apm开发者引用mwc的那个帖子没找到，
不过可以列一下时间,mwc的光流发布在12年5月 ，见这个
Position Hold with Optical Flow sensor - done   http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1413&sid=e9da79f32ef19b02045ab255e74e77c4&p=24800#p24800


而APM的官方文档
http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/
有一行
Note: as of 15-Sep-2012, the code to support the optical flow on the APM2.5 has not yet been released.


我实际测试情况是apm的鼠标光流只有在几个有限的版本可以直接用，大部分版本不是阉割就是没编译进去，比如3.15就阉割了代码都不全，到3.2代码全了但直接没编译进去。


并且修改apm鼠标光流代码时比较过apm和mwc的这部分代码几乎一模一样~