空心杯四轴组装试飞成功，有几个问题抛出来看看有没有大神解决

nanfudianchi

入魔半年多，组装一个QAV250一直没有时间出去练习，之前曾经买一个司马x5一直感觉不错，在小区飞也没有多大危险，但是不能拿他练手动，所以萌生了用司马x5外壳组装空心杯的想法，说干就干。
飞控：cc3d mini
接收机：天地飞6通（手头只有天9）
电机驱动：si2302+20k电阻
其他：司马自己的配件

刚刚试飞了一下，可以飞起来，但是pid还得调一下，另外有几个问题不知道大家其他的方案是否也遇到了：
1.空心杯一通电电机就转，有点危险，有没有可能解锁后推油门再转；
2.怎么防止电池过放；
其
他的没时间打了，宝宝一直在抢手机，带娃玩穿越的爸爸不好当呀！

nanfudianchi

为了减重飞控、接收机外壳拿掉，所有插针都拔了。插针拿掉还有点困难，接收机的电路板太薄了，害怕弄坏就都剪断了

david78225

nanfudianchi

一通电电机就转的问题已经完美解决，现在就差把pid调整顺手了，有空传视频供大家分享

a84549422

楼主牛人啊！欢迎加入空心杯穿越fpv群：54148642

huangban89

不错 我也学到了

wzlm123

CC3D有刷 支持PWM接收模式？

wzlm123

求楼主完美教程 感谢

jorong

nanfudianchi 发表于 2016-7-31 22:01
一通电电机就转的问题已经完美解决，现在就差把pid调整顺手了，有空传视频供大家分享

怎么解决的？能详细说下吗

nanfudianchi

jorong 发表于 2016-8-7 23:29
怎么解决的？能详细说下吗

在rcgroups上找到的，就是在system tab里直接改频率、最小脉宽等参数，现在不在家发不了电脑截图，你可以看论坛截图。

yanxingang

其实在si2302下端两脚处接10K下拉电阻也能解决上电电机就转的问题，我的mwc空心杯四轴就是这样接的。

AE3007

遥控设置计时就可以防止过放了，先用2/3油门飞一次满电，记下放电时间，后面安这个放电时间留点余度在遥控上设置计时警告就可以了。当然前提是你遥控要有计时功能

wayone47

nanfudianchi 发表于 2016-7-31 22:01
一通电电机就转的问题已经完美解决，现在就差把pid调整顺手了，有空传视频供大家分享

请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

阳光哥

wayone47 发表于 2016-8-12 14:50
请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

在你的驱动管连接飞控的地方连接下拉电阻

wayone47

在硬件上已经加了下来电阻，但是还是一上电，电机都在动，后来在网上找到，修改那个pwm的频率的，在CF里面直接输入代码set motor_pwm_rate=1000，当把数值设为500或者400，上电就转；设为600及以上，上电就不转具体能不能操控，还没有试。不知道是不是该这样解决这个问题。

nanfudianchi

wayone47 发表于 2016-8-12 14:50
请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

在system tab里可以修改pwm频率、最大、最小、自然位置脉宽等参数，你参考我之前发的论坛截图就可以找到。这段时间没时间玩了，电脑也不开了，如果还找不到，你再留言我给你发一个地面站照片。

nanfudianchi

AE3007 发表于 2016-8-11 07:48
遥控设置计时就可以防止过放了，先用2/3油门飞一次满电，记下放电时间，后面安这个放电时间留点余度在遥控 ...

我之前是想在飞机上实现报警，看来行不通，还是用你的方法吧

RC章鱼

楼主，有空的话，留一份地面站照片给我，感激不尽

jorong

nanfudianchi 发表于 2016-8-8 09:43
在rcgroups上找到的，就是在system tab里直接改频率、最小脉宽等参数，现在不在家发不了电脑截图，你可以 ...

RC Groups 帖子的网址能给一下吗？搜索不到

nanfudianchi

RC章鱼 发表于 2016-8-15 09:12
楼主，有空的话，留一份地面站照片给我，感激不尽

这几天没时间搞飞机了，过几天给你拍个照片，你想看pwm的设置吗？