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APM PID参数整定样本采集(欢迎各路大神提供自己配置的PID参数)

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楼主
发表于 2016-3-21 22:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
相信很多玩APM的魔友都会在PID调试上遇到一定困难,特别是新手。虽然APM支持自动调参,但是由于各种各样的原因,自动调参还是会出现问题,所以我就在想可以采集尽可能多飞行器在不同配置下PID的参数,根据参数做出一个具有参考意义的调节区间,这也不失为减小PID调节难度的一种办法。所以,假如有魔友愿意无私的分享自己的PID参数,我觉得这也是一件造福魔友的事情。只要报一下配置和提供一下自己PID参数的截图就好,欢迎大家多多交流。谢谢!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-3-21 23:09 | 只看该作者
求教,学习,学习
3
发表于 2016-3-22 01:26 | 只看该作者
4
发表于 2016-3-23 19:38 | 只看该作者
这种帖子好,先报上我的PID  

  配置:朗宇A2212  ZTW 甲壳虫30A  APM 2.8  DH410机架   格式3300   起飞重量1040克



图上PID已经很稳定了,但是修正稍慢,上面的P已改为6.000,下面的P设为0.180   I设为0.150  D设0.012  ,非常稳

5
发表于 2016-4-5 09:44 | 只看该作者
求  350轴距山寨精灵用apm的 pid
6
发表于 2016-4-10 15:26 | 只看该作者
自动参还可以  
7
发表于 2016-4-11 09:50 | 只看该作者
学习!坐等大神赐教 猛禽360PID
8
发表于 2016-4-12 09:32 | 只看该作者

9
发表于 2016-5-12 20:50 | 只看该作者
haoren..
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