试解决 Blheli 13.2 的电调，无法与 Pixhawk 一共工作的问题。

skypup · 发表于 2015-5-13 14:47

在 BLHeli.asm 中，找到第 6201 行，注释掉：

; ljmp 1C00h ; Jump to bootloader

重新编译即可。

wowjl · 发表于 2015-5-14 15:53

沙发一下，干货总是没人理

深圳银燕-EMAX · 发表于 2015-5-14 19:07

亲，谢谢您的建议，我们在升级版里面会借鉴你的这个建议。您这个方法是针对BLHELI官方最新版本的，因为官方BLHELI也是不支持pixhawk的飞控的。请知悉

lzycru · 发表于 2015-5-15 09:06

顶一下……测试能用吗？真是解决大问题了……
能否给个编译的教程？谢谢……

zhzhi418 · 发表于 2015-6-5 18:11

是直接跳过bootloader的意思吗？bootloader和pixhawk有什么关系呢？

iamfool · 发表于 2015-6-11 19:12

好像最新的13.202已经解决了这个问题了

zhzhi418 · 发表于 2015-6-19 13:34

iamfool 发表于 2015-6-11 19:12
好像最新的13.202已经解决了这个问题了

请问在哪里可以下载？

iamfool · 发表于 2015-6-19 19:30

现在已经13.204了，https://github.com/4712/BLHeliSuite/这个地址不用fan qiang

zwdxbb · 发表于 2015-7-6 00:07

具体应试怎么操作呀？
我的四个电调没人管 55555555
求助，银燕simonk12A电调，不支持PIXHAWK和P2飞控。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

jhzyou · 发表于 2015-7-9 19:39

请教楼主，Blheli 软件用什么编译环境(SiLabs的)？请指教，谢谢!

skypup · 发表于 2015-7-11 20:14

zwdxbb 发表于 2015-7-6 00:07
具体应试怎么操作呀？
我的四个电调没人管 55555555
求助，银燕simonk12A电调，不支持PIXHAWK和P2飞控。
...

Simonk 程序的电调，我没有研究过呀。目前只会用 BLHeli 的。

如果电调是使用 C8051 的单片机，估计就有希望刷成 BLHeli，可以发给我，我来刷一下 BLHeli 哈。我这里有 Pixhawk 可以测试。
Mega8 的芯片理论上也可以刷 BLHeli，但是我目前还不会。

skypup · 发表于 2015-7-11 20:19

jhzyou 发表于 2015-7-9 19:39
请教楼主，Blheli 软件用什么编译环境(SiLabs的)？请指教，谢谢!

记得在 rcgroups 或者哪个国外的论坛上，有贴子教如何搭建编译环境。可以搜一下。
访问 rcgroups 可能需要越过长城，试一下 u.exe 软件。(感谢方校长和他的墓志铭)

Silabs 的软件我只是用来编辑代码，编译是用批处理完成的，需要用到 Ride。

%RaisonancePath%\Ride\bin\ma51.exe "BLHeli.asm" SET(BESCNO=%BESCNO%) OBJECT(Output\%BESCNAME%_%Revision%.OBJ) DEBUG EP QUIET PIN(%SilabsPath%\MCU\Inc;%RaisonancePath%\Ride\inc;%RaisonancePath%\Ride\inc\51) >> MakeHex_Result.txt
%RaisonancePath%\Ride\bin\lx51.exe "Output\%BESCNAME%_%Revision%.OBJ" TO(Output\%BESCNAME%_%Revision%.OMF) RS(256) PL(68) PW(78) OUTPUTSUMMARY LIBPATH(%RaisonancePath%\Ride\lib\51) >> MakeHex_Result.txt
%RaisonancePath%\Ride\bin\oh51.exe "Output\%BESCNAME%_%Revision%.OMF" >> MakeHex_Result.txt
copy "Output\%BESCNAME%_%Revision%.HEX" "Output\Hex\%BESC%_%Revision%.HEX" > nul
del "Output\%BESCNAME%_%Revision%.HEX" > nul
@ECHO. >> MakeHex_Result.txt