apm的简单模式是否需要gps的辅助？如果不需要，他是怎么知道家的位置的？

denghl

我在设置中的稳定模式中勾选了 简单模式，但是在飞的时候，还是认为机头的方向是前。最后越飞越远，切换自动返航回来了。谁用过这个简单模式和超级简单模式？

我看官方说明是，简单模式以起飞时的位置为基准，进行前后左右的操作，不知道是否需要gps的辅助，假如gps受到干扰空中搜不到星了，或者gps模块出现了异常，在稳定模式下，是否还能分清起飞点是家的位置？

ppca

我记得的是   简单模式是涉及罗盘不涉及GPS的，超级简单才是罗盘+GPS