apm自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，是否需要再次自动调参？

denghl · 发表于 2016-3-1 16:26

apm自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，比如换了大容量电池，加了云台。是否需要再次自动调参？原来的自动调参后的数据还能像以前一样稳定吗？

揍死盾 · 发表于 2016-3-1 19:38

肯定需要

dawanpi · 发表于 2016-3-1 21:22

需要，除非哪天apm的固件里面有什么自适应控制之类的，代替现有PID算法。

flybuding · 发表于 2016-3-2 11:56

楼主能说说稳到什么程度吗？自稳模式飘吗？左右副翼掉高吗？

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