265机架 PID求教

bon69 · 发表于 2016-1-26 13:47

手动自稳半自稳都试过了起飞后自己往右转类似原地转的那种顺带着会往右偏一点

PID调了没调明白有没有知道应该怎么调的 Y值是转方向问题是就顺时针转还是有一个类似中间值的调整左右

微调就不用说了我知道可以给调回来可是PID始终是不对的

oakli · 发表于 2016-1-26 14:07

首先判断飞机悬停时偏不偏应升至2米左右高度，过低很引入地效作用而影响判断；Y轴轻微自旋请增大YAW方向P值，还有你什么飞控都不说叫人怎么回复。

傻小子↑ · 发表于 2016-1-26 14:09

是不是桨装错，或者电机旋转方向错误？

bon69 · 发表于 2016-1-26 15:42

oakli 发表于 2016-1-26 14:07
首先判断飞机悬停时偏不偏应升至2米左右高度，过低很引入地效作用而影响判断；Y轴轻微自旋请增大YAW方向P值 ...

F3的控 CF固件这应该关系不大吧加大Y的P值转的厉害减小也是 I的值轻微调整了 D值也是适当的调整找了个适中的值现在是慢慢的转

bon69 · 发表于 2016-1-26 15:43

傻小子↑ 发表于 2016-1-26 14:09
是不是桨装错，或者电机旋转方向错误？

没有

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