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APM定高掉高度的可能原因？

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楼主

发表于 2015-8-9 12:42 | 只看该作者回帖奖励

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受一个朋友的启发，把APM用USB接到电脑上，观察气压计的高度显示，其他的什么也不作，持续半个小时以上。你会发现高度显示会持续上升，从最初的负值，会升到十几米（当然中间也会有所反复）。
1. 我想问的是，这种情况是否正常？
2. 气压计显示的是海拔高度（根据英文的字面意思）还是相对当地地面的高度？
3. 从算法上分析是否会立刻影响定高高度？

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电池的寿命和容量问题？ 2015-10-07
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沙发

楼主| 发表于 2015-8-9 12:47 | 只看该作者

奇怪，怎么不能上图，一直提示不能上传0字节的文件，明明有内容的。难道是权限不够？

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3楼

发表于 2015-8-9 12:59 | 只看该作者

气压计本来就是测个大概随着时间推移是会有变化的天气气温都会影响到气压的高低

肯定不是海拔高度气压计是通过系统初始化的气压做对比利用差值计算相对起始点的高度差

应该气压计和GPS用于校正高度，而实时高度则是通过加速度计计算的

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4楼

发表于 2015-8-9 13:03 | 只看该作者

不会帮顶去问泡泡老师吧

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5楼

发表于 2015-8-9 13:07 | 只看该作者

气压计有一定累积误差，但是你的好像变化有点大

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6楼

楼主| 发表于 2015-8-9 13:55 | 只看该作者

我臆测是由于通电后，飞控电路板温度持续上升，导致气压计高度一直攀升。

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7楼

发表于 2016-1-21 11:06 | 只看该作者

我的也是同问！

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8楼

发表于 2016-1-21 17:02 | 只看该作者

解锁後便归0 了, 管它呢 , 不归0 就问题了, 山寨货就这样 , 我二个apm 2.6 放多久也不飘

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9楼

发表于 2016-1-21 22:13 | 只看该作者

对于这个系列的现象姑且当是正常的吧
高度是相对的，参照高度是起飞点的高度
算法跟这个没太多关系。气压计某种意义上算是一个传感器。传感器出现数值出现不规则变化，再牛b的算法也没辙

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10楼

发表于 2016-1-21 22:31 | 只看该作者

掉高问题对于apm来说一直存在
1.元件本身只有那么好，也没有经过太多的处理。大疆气压计外层有保护壳，与外界接触的孔只比针尖大一点
2.飞控本身并没有做减震
3.核心芯片处理速度没那么快
4.动力响应速度不够

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