loiter模式起飞后出现向一个方向飞去，打到定高才稳住。

sbtr5651

百度云附件：2015-03-20 12-50-35.log    看日志有两个错误 err:EKF_CHECK-2   err:FAILSAFE_EKF-1,飞控为PIX。

jianghui_1990

罗盘校准，GPS数量够不够，另外可能楼主是在高楼之间飞的

minlen1210

之前我在樓間有發生過，應該是GPS數量不夠你就起飛~~懸停需要GPS FIX

pz02010

lz这是正常的，看脸，我已千百次的问过这个问题
搜星10颗后起飞立马切gps同样有这个问题，无解。姑且你就当某大神所说，启动gps一瞬间有个脉冲，飞控将这个脉冲的数据全部过滤，过一阵子就好了

kenken

pz02010 发表于 2015-3-20 17:19
lz这是正常的，看脸，我已千百次的问过这个问题
搜星10颗后起飞立马切gps同样有这个问题，无解。姑且你就 ...

这个说法也太偏了,我从来起飞也搜星不多於8颗,(回看日志)由自稳转定高转POSHOLD,总能定的住,风大才有点彷但不会飘,也许你设定10星是个错误
楼主的明显偏磁不配对

sbtr5651

kenken 发表于 2015-3-20 17:36
这个说法也太偏了,我从来起飞也搜星不多於8颗,(回看日志)由自稳转定高转POSHOLD,总能定的住,风大才有点 ...

什么叫偏磁不配对？

sbtr5651

jianghui_1990 发表于 2015-3-20 16:16
罗盘校准，GPS数量够不够，另外可能楼主是在高楼之间飞的

罗盘校准飞控通过了啊！
GPS是两个

sbtr5651

sbtr5651 发表于 2015-3-20 17:49
什么叫偏磁不配对？

现在就是不知道是内罗盘还是外罗盘有问题！

kenken

sbtr5651 发表于 2015-3-20 17:49
什么叫偏磁不配对？

这里有说明,懂鸟文可看看

http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ekf-inav-failsafe/

pz02010

kenken 发表于 2015-3-20 17:36
这个说法也太偏了,我从来起飞也搜星不多於8颗,(回看日志)由自稳转定高转POSHOLD,总能定的住,风大才有点 ...

默认是5颗后来修改成8颗，觉得安全第一修改成最高的10颗，至于有没有就不知道了，反正蓝灯是亮了

wxlijun324

在GPS的模式时再解锁，这样基本就不会飘移的。蓝灯常亮是定位了但是星不够，所以要飘的。我一般都是打在GPS的模式下解锁再起飞这样一点问题都没有的。风大了也不飘只是晃。

kenken

wxlijun324 发表于 2015-3-21 09:52
在GPS的模式时再解锁，这样基本就不会飘移的。蓝灯常亮是定位了但是星不够，所以要飘的。我一般都是打在GPS ...

说的对,官网也建议这样,能在gps模式解锁hdop都在2以下,这个与亮篮灯锁定不同,预设最小6颗星 hdop 2 所以11楼设定10星,按6m搜星能力,飞控在不足10颗星时便触发gps掉星保护,自动降落或切至定高,这时飘也是合理

sbtr5651

kenken 发表于 2015-3-21 10:37
说的对,官网也建议这样,能在gps模式解锁hdop都在2以下,这个与亮篮灯锁定不同,预设最小6颗星 hdop 2 所 ...

我的情况是GPS用M8N16颗星啊，log分析是罗盘干扰造成的。罗盘1
罗盘2

Smartype

kenken 发表于 2015-3-20 17:36
这个说法也太偏了,我从来起飞也搜星不多於8颗,(回看日志)由自稳转定高转POSHOLD,总能定的住,风大才有点 ...

最简单的办法就是连接地面站，看看里面的gps座标是不是正确的，有没有飘。比在这里算命不知道强到哪里去了

sbtr5651

毛病找到了，罗盘干扰了
I2C 分配板接了个外接彩色LED状态灯，由3个1w三色led做的，插上去有时就画圈或定点定不住。画圈先画小圈越画越大，最后控制不了。将这个状态灯去掉，罗盘直接插pix飞控，定点就好了。

快乐之神

请问一下  怎么确定罗盘干扰到飞机了？谢谢。根据你的日志是怎么判断的呢