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新手自己配的大六轴,大家给看看出出建议

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楼主
发表于 2015-11-9 18:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
纯新手,刚踏入这个领域几天。出于爱好及工作需要,自己上网查资料琢磨出这么个方案,大家帮忙看看,提一下宝贵意见,谢谢。
   本来这帖子发在新手上路那边,但讨论的人不是很多,再就是因为自己毕竟想做一个专业点的航拍机,所以来这个版块试试,版主如果我违规了,请私信我,第一时间改。根据大家意见,我今早又对方案进行了更改。灰色字体为最初想法。话说这个论坛怎么没有删除线啊。。。
   如下是我的配置
1 机架     领飞六轴 1000mm轴距 机架重量 1600g,最大适配 19英寸的桨。有兄弟说这个机架他在展会上见过,刚性不好。还有兄弟推荐开源V6。查了一下貌似还挺多人用。大家对这个机架怎么评价?打算选990轴距的。适配18寸桨叶。
2 飞控     零度智控双子星
3 电机     T-MOTOR U7 280kv   既然选了相对大的机架,打算上个更大点的电机。选用T-MOTOR U8 Pro 135kv。提供更大拉力。
4 电调     T-MOTOR ESC 80A
5 桨       不打算用T-MOTOR原厂的(原厂的是18*6.1CF)  打算某宝上买个 1855的杂牌子,是否可行还需要大神指导一下。   机架决定了桨叶尺寸。仍旧是选择1855的桨,大家有没有什么好牌子推荐?
6 遥控器  FUTABA14SG
7 电池      TATTU 22000MAH 25C   既然选了更大的电机,电量也必须跟上。 更换为TATTU 16000Mah 25C *2   提高了1万安时电量当然也重了1300克。
8 增程      由于本款飞机需要大航距,故需要添加增程模块。打算某宝购入433Mhz增程。
9 相机      GoPro HERO4 black
10云台     飞宇Mini3d
     期望航时30MINs以上。
     本方案优先考虑可靠性,长航时,稳定性。性价比最后考虑。经调整以后以上机载全部重量为8.167kg(根据官方标称算得)。还有电线重量没算。估算整机起飞重量应该在9kg左右。
     各位大神帮我看看方案可行性。调换哪些器件可以保证稳定性的前提下提高航时?本人第一次diy,肯定有的器件选的傻头傻脑。。。望各位勿喷。谢谢指点。



   
                                 TM U8 kv135电机力效表
      

         
                                开源V6机架




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沙发
发表于 2015-11-9 18:43 | 只看该作者
没必要增程吧  没见过多轴当固定翼飞那么远的。。。
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3
发表于 2015-11-9 18:44 | 只看该作者
这么大900多轴距,你不上单反弄什么狗。。。你会发现,机架大很麻烦的
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4
 楼主| 发表于 2015-11-9 18:48 | 只看该作者
睡你麻痹起来嗨 发表于 2015-11-9 18:43
没必要增程吧  没见过多轴当固定翼飞那么远的。。。

增程是因为我们是搞工程的,已经有了工程机,做这个是为了探路+航拍。包括想尽量延长飞行时间也是方便探测相对大的地形。做的大点是不是抗风更好点?毕竟我们的工程机在5级风的时候还能正常工作。我怕小飞机不行啊。另外我问一下 我的配置啥的有问题没?有哪些地方可以改进一下?谢谢了
5
发表于 2015-11-9 20:54 | 只看该作者
本帖最后由 hiewen 于 2015-11-10 03:50 编辑

想飞时间长,优先4轴。挂狗E800动力 可以设计出40分钟以上的机型,e1200可以设计出80分钟的机型。

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6
 楼主| 发表于 2015-11-9 21:28 | 只看该作者
hiewen 发表于 2015-11-9 20:54
想飞远,优先4轴。挂狗E800动力 可以设计出40分钟以上的机型,e1200可以设计出80分钟的机型。

请问为啥飞得远优先4轴?这个不太懂。。。

7
发表于 2015-11-9 22:28 | 只看该作者
关注你的成品机
8
发表于 2015-11-9 23:35 | 只看该作者
四轴就行
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9
发表于 2015-11-10 03:41 | 只看该作者
本帖最后由 hiewen 于 2015-11-10 03:48 编辑

轴越少,效率越高,但是少于四轴的话需要控制系统复杂,比如单轴直升机需要十字架,双轴需要双舵机,三轴需要尾舵机。折中一下,四轴才是控制简单效率尚可的多轴飞行器。
你没发现大公司设计的消费级飞行器都是四轴,DJI的精灵、悟、和经纬M100、还有零度的探索者 包括高一,都是四轴的。
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10
 楼主| 发表于 2015-11-10 07:48 | 只看该作者
hiewen 发表于 2015-11-10 03:41
轴越少,效率越高,但是少于四轴的话需要控制系统复杂,比如单轴直升机需要十字架,双轴需要双舵机,三轴需 ...

我还想请教个问题 麻烦您。您说的长航时的机器轴距都是多少的?大电机大桨晃动会很大吗?想做个好点的go机 是选择小轴距的还是大点轴距的?谢谢


11
发表于 2015-11-10 09:41 | 只看该作者
ldftry 发表于 2015-11-10 07:48
我还想请教个问题 麻烦您。您说的长航时的机器轴距都是多少的?大电机大桨晃动会很大吗?想做个好点的go ...

那要看你需要多久的滞空时间了,小电机不可能滞空时间久

12
 楼主| 发表于 2015-11-10 10:51 | 只看该作者
hiewen 发表于 2015-11-10 09:41
那要看你需要多久的滞空时间了,小电机不可能滞空时间久

方便qq咨询你些问题吗?我目标是做个最好40分钟滞空的,至少30分钟。你有滞空时间先对长的方案吗?

13
 楼主| 发表于 2015-11-11 08:13 | 只看该作者
顶一下~求指导。
14
发表于 2015-11-11 09:39 | 只看该作者
ldftry 发表于 2015-11-11 08:13
顶一下~求指导。

79681670 微信
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15
发表于 2015-11-20 16:30 | 只看该作者
ldftry 发表于 2015-11-9 18:48
增程是因为我们是搞工程的,已经有了工程机,做这个是为了探路+航拍。包括想尽量延长飞行时间也是方便探 ...

感觉应该是越大抗风能力越弱

16
发表于 2015-12-16 15:54 | 只看该作者
配置呵呵,飞起来不稳,还会掉高你都不知道是那的问题!!
17
发表于 2015-12-23 00:27 | 只看该作者
ldftry 发表于 2015-11-9 18:48
增程是因为我们是搞工程的,已经有了工程机,做这个是为了探路+航拍。包括想尽量延长飞行时间也是方便探 ...

机架越大 抗飞行越差!!!

抗风我认为小机架+高KV电机+好控  是关键

18
发表于 2015-12-23 00:35 | 只看该作者
hiewen 发表于 2015-11-9 20:54
想飞时间长,优先4轴。挂狗E800动力 可以设计出40分钟以上的机型,e1200可以设计出80分钟的机型。

求教楼主E1200是如何设计出80分钟续航的  谢谢!

19
发表于 2015-12-23 14:21 | 只看该作者
hiewen 发表于 2015-11-9 20:54
想飞时间长,优先4轴。挂狗E800动力 可以设计出40分钟以上的机型,e1200可以设计出80分钟的机型。

80min 牛皮吹大了 e1200 其实效率并不高
20
发表于 2015-12-23 21:00 | 只看该作者
yytechnologise 发表于 2015-12-23 14:21
80min 牛皮吹大了 e1200 其实效率并不高

如果你需要的话,我可以帮你组装一套 E1200 加狗台 电动脚架 飞80分钟的。牛B 不是吹的,

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