初上APM，大神们给点意见

chb68

     头一次使用飞控，选择APM，是因为模友推荐说功能强大，是开源控。也有人说APM落后了，该上PIX了，但我还是选择APM，因为便宜。
   APM可能性能不稳定？先打算用着先。本周末首飞。
    因为控的5通道很弱，只有一个开关，即只能选择2种飞行模式了。想想不行，干脆用6通道，FUTABA T6J上的6通道飞固定翼，是闲着的，而且，中间那个旋钮可以按APM的要求PMW分段旋转达到要求。就是紧急的情况下，旋错就问题大了。不过，有5种选择，总比2种选择强。我打算用的飞行模式：自动、失控返航、自稳、手动。失控返航需要在控上设置失控保护吧？不是太明。虽然看了泡泡老师的视频，是不是现在我选6通道，那个对应的PMW段值要对应失控中的飞行模式对应的段值？困扰了两晚。
      看了很多视频，也浏览了很多说明，自认为理解还不透彻，尤其是APM的高级设置，几乎是盲区。很少这方面的介绍。不过，飞控能自稳及失控飞回来，就是最大的目的了。
     看周末试飞如何？
     热烈欢迎各大神指点。。。。。

西西瓜

同是小白帮顶

wohedanxiao

你对失控返航的理解没有问题，就是这样弄的，调好以后你试试关了控看看失控返航是不是高亮的就知道了，当然要先解锁
还有用旋钮调飞行模式不大好吧。。。

chb68

炸机了。没法玩。增稳模式机子拚命爬高，还差点拉不回来，急切手动，勉强拉回来，由于APM延时，小胖子速度太快，没办法控制，收油门降落，延迟太大，非常难控制升降。结果离地差不多3米的样子垂直插下来，摔破点机身了。后来改APM单独供电，还是觉得舵机哆嗦，反应虽然快一点，还是不好控制，这次用手动起飞，动力严重不足，差点又炸。索性拆了APM，恢复原状来飞，飞机没任何问题，看来，对APM还远远摸不透。先放一边，再认真学习视频吧。把OSD的固件搞丢了，要重新刷。

TT完美世界

同是小白帮顶！