我的无人机(1.8米翼展)

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:08

应该说，这只是个过渡，也是一个试验平台。

春节后就启动了一个50级的F3A项目，3月份时主翼、机身架构已经做好了，这3A项目受此高人的刺激可不少：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=461730&extra=page%3D9，到目前还是感激不已！

不过后来冷静下来，觉得自己目前的飞行技术飞50级3A机还是太嫩，炸机的风险太大伤不起(光电机和桨就过300了)
于是搁置，搞了架KT 330练手。

后来不知哪根筋萌动了，启动了无人机项目(7月21日)。后来看到“刀锋”项目http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=518763&extra=page%3D3
取了一些经验。但我的飞机是泡沫为主，结合部分木结构，只有尾翼是KT板做的。

先看看成品：翼展1.8米、长1.4米的无人机已经于8月28日首飞成功：

电装配置如下：
双天4250KV510+13*6桨，好盈60A，升降舵辉盛mg90，方向舵、副翼都是银燕08A，前轮转向舵机mg90。T6A控制。

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:10

电源6S，电池是2组：格氏2200mah 20C*2和花牌2200mah25c*2

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:15

机翼并不是为这台机做的，后面再说。
先说机身吧
取材自抽油烟机的包装泡沫，看中其带弧度的结构，泡沫的密度也可以，就切出来做主机身了！

JokerDing · 发表于 2011-8-29 23:16

:em26:

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:22

机身上那根木条，是支撑主翼的主要结构。
这木条，据说是进口木料，强度很高，切削比较困难。我是用钢锯锯出来一条60cm左右的梁。正好这木料本身有点弯曲，于是两端的插销就做成右点上反角了，毕竟主翼的安装位置属于下单翼，带点上反可改善横向稳定性。
木条加工好之后，感觉有点像汽车的车桥！我再切了块层板，然后将其粘合在主机身下：

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:26

上图的补充说明，电机座也在这阶段完成的。同样取用一块硬木(好像是荷木)做成电机座，但不能简单固定在泡沫机身上，于是切了一块和机身横梁一样的材料，将电机座与横梁连接起来了(通过那片层板)。
这是粘合机身与横梁/层板结构：

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:43

我的这架无人机不同于“刀锋”或“全球鹰”的地方主要是机翼与机身的连接方式。

考虑到主机身尾部安装14寸桨，直接达到37cm以上。于是连接机尾的2条连杆间距做到39cm，我把连杆的连接位置与主翼机翼的连接部位做在一起：就是在机身两侧安装了16cm宽的翼面。

同样也在这个抽油烟机的泡沫材料里取材、切割成克拉克Y的翼型，并与机身、横梁紧密粘合：
切割、打磨翼型和制作粘合面，相当的费时间啊。

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:51

主起落架很简单，用4mm左右的铝合金制成，将其固定在一块4mm的复合板上，然后再用螺丝固定在机身底部的层板上。螺丝连接的地方是木梁所在之处。

此照片是首飞回来，3个起落后主起落架的复合板已经受不住冲击断裂了！此机起飞重量为1900克。

前轮让我纠结了一个礼拜，最终是用硬木和3mm钢丝制作。
看起来很脆弱，但钢丝起到了很好的缓冲作用！虽然每次降落后都需要进行矫正。。

河马PRS · 发表于 2011-8-29 23:56

这部分相对简单(应该说简陋)
连杆是2根1cm*1cm的松木条做的，平尾是2层5mmKT板制作，前后均有3mm的碳杆加强。
垂尾是单层5mmKT板，前沿有2mm的碳杆保持定位。

两方向舵的连接，我不知算不算发明。。。

河马PRS · 发表于 2011-8-30 00:01

为保护升降舵，在尾杆的末端装了2片层板作为腹鳍。

主体装好，比较一下：

河马PRS · 发表于 2011-8-30 00:12

简单的涂装：我对涂装不是很在意，能区分飞机的姿态就可以。因为深夜赶时间，我只是用蓝、红、橙三种颜色的胶带进行简单的装饰，同时保护主翼的前沿。

机头部分，最开始的时候已经预留了机鼻的位置，现在就用泡沫胶粘上一块珍珠棉做的机头，有点丑！

把电池、电调、接收机等固定好，主体就完成了。
前轮转向舵机与方向舵机用Y线连接，使用4通道。主翼则使用襟副翼混控方式控制。

首飞时，把襟翼打下大约5-10度起飞，平稳起飞，操控反应也比较灵活。但在速度上来后，副翼舵机就不太给力了，尤其是襟翼没收起的时候，高速打副翼会打不动！因此不敢飞太快。
另外，机身是密封的，飞完4-5分钟航线下来后，好盈60A都有点热，但电池不热。第三次起飞时直接就没带舱盖，变“敞篷”机来飞，结果一切都是微热的。。

因此首飞测试下来的结论如下：主体成功，但起落架不给力，副翼舵机不给力，机舱需要通风散热。。
主翼部分的制作，以后再补吧。

lj7806 · 发表于 2011-8-30 10:29

我以为是真无人机呢

donaldshp · 发表于 2011-8-30 11:38

帮顶试飞了木，我的还没机会飞唉

河马PRS · 发表于 2011-8-30 12:51

原帖由 donaldshp 于 2011-8-30 11:38 发表
帮顶试飞了木，我的还没机会飞唉

在顶楼已经说，28日首飞成功了。
无人机，我以为是这种造型飞机的叫法，所以也叫无人机了，应该是“无人机模型”吧，嘎嘎！

=== · 发表于 2011-8-30 16:19

楼主是给抽油烟机做广告的:em15:

翱翔云岭 · 发表于 2011-8-30 16:33

做工很不错，学习了

风之纹章 · 发表于 2011-8-30 16:49

以后可以搞航拍了哦。

河马PRS · 发表于 2011-8-30 17:22

目前这对翼是对称翼型，3A用的。迟些再做滑翔机风格的翼型，就更适合这机了。

cw8888 · 发表于 2011-8-30 19:56

不错

e12093 · 发表于 2011-8-30 20:09

haokan:em20:

我的无人机(1.8米翼展)

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