用CGY750给直升机定速

biomac · 发表于 2016-1-14 21:17

前些日子futaba给CGY750升级了。最新的软件版本是V2.0。
新的版本居然支持给电调定速了！速度信号的输入端可以是磁传感器或者是相位传感器。
我使用随CGY750附带的磁传感器。遥控器为T8FG
1 磁铁贴在大齿上。环氧粘合，对称粘。注意一正一反。
2 CGY内部设定齿轮比：1.0。磁极：2P。传感器类型：“1:1磁铁”。
3 遥控器启用governor功能。
3.1 将显示的比例模式改为显示转速模式。我选择了1000-2500这一档。
3.2 nor转速：1000；idle up1 转速1500；idle up2 转速 2500
3.3 CGY上设定对应转速；转速1: 1000；转速2: 1500；转速3: 2500
3.4 之后可随意更改任意飞行档的转速设定。CGY显示的转速与控上的转速始终保持一致。

备注：
这回的更新支持相位传感器的输入。这玩意我不知道是什么。不过好赢的50A V3的转速回传可以给CGY用。需要根据电机磁极设定相应的磁极。齿比也是要输入当前直升机的齿轮比。
如果测试转速不合适请修改油门曲线和CGY定速基础菜里面的Gv.Gain，LLmtLrpm，LLmtHrpm。

目前本人也只是初步调出，在450上测试。希望与大家共同讨论。