重新设计制作六足机器人基本完成

正在充电

下面的是上次做的机器人完成后的图片
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
这次有了较大的改进：重新设计了机身主板的尺寸和外观，看起来更舒服了点。给每条腿加上了加强筋，还装了个小尾巴。控制电路板完全重新设计，分成控制和驱动两部分，驱动板直接安装在大散热器上并固定在底板上，控制板直接安装在上底板，并开了MPU孔，方便插拔MPU调试程序。红外接收头直接向上装在板上，并加了个滤光片。电池也正好固定在机身内部，控制板预留了线控接头，在不方便红外遥控的强光环境下可以用线控来控制机器人。
老机器人和新做的机身主板



新机器人全视图



控制板


机头

尾巴

侧视

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怕文件太大只简单地做了几个动作。

今天刚增加的，匍匐前进等动作

又增加了一个前后左右摆动身体和左右扭动身体的动作


[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-28 16:09 编辑 ]

Betteronly

还是来个视频比较直观一点点。。

Betteronly

不会吧，还有狗叫:em22: :em15: :em15:

jzcwf

牛人，顶

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原帖由 Betteronly 于 2007-11-27 16:43 发表
不会吧，还有狗叫:em22: :em15: :em15:

把家里的小狗给吓到了:em15: :em15: :em15:

qinfeng

是不是要好多个舵机哦
浪费阿，哈哈

yqyqingyv

很帅啊

rabbitx2006

:em26: :em26: :em26:

正在充电

原帖由 qinfeng 于 2007-11-27 17:02 发表
是不是要好多个舵机哦
浪费阿，哈哈

现在足足用了21个！:em17:

中性灰

:em26: 赞！

18115462

顶个 ！:em26:  牛X

cj

:em26: :em26:

fly1km

原帖由 18115462 于 2007-11-27 17:20 发表
顶个 ！:em26:  牛X

这不只是牛X,还有狗X(狗叫)

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原帖由 fly1km 于 2007-11-27 18:44 发表

这不只是牛X,还有狗X(狗叫)

这位兄弟是中山小榄的啊?以前你们那里一个叫达华电子厂的是不是很有名？9几年的时候在那里邮购了不少电子配件。

正在充电

主程序基本没什么变动了，今天又增加了几个简单的动作，这些动作编辑控制代码比较简单了，赶紧在2楼补上两个新视频:em15:

linrb

才子（女）！:em26:

lostnight

顶啊,LZ绝对是强人哦

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今天还想增加几个动作,但就是不知道做什么动作了.基本动作都差不多了.本来想给它来个翻身的,但看实际结构估计是不大可能能翻过去的了:em17:
接下去想给它加点人工智能.比如自动避嶂,和着音乐跳舞之类的功能,不过比较麻烦了.

johnfen

原帖由 正在充电 于 2007-11-29 08:07 发表
今天还想增加几个动作,但就是不知道做什么动作了.基本动作都差不多了.本来想给它来个翻身的,但看实际结构估计是不大可能能翻过去的了:em17:
接下去想给它加点人工智能.比如自动避嶂,和着音乐跳舞之类的功能,不 ...

运动基础设备都有了，可以考虑加AI算法，让它自己搜索环境完成类似自主遍历空间之类的活动
可能需要加超声波或红外测距装置，有成品卖的

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-11-29 13:13 编辑 ]