APM 飞 250轴距比较好的参数参考

553644426 · 发表于 2015-9-25 11:07

用这个PID是最稳的，比自动调参的稳多了，虽然自动调参也不错。另外，我的6TGPS一直无法定点飞，飞控电压也一直低于4.9，不知道会不会有隐患！视频中是唯一一次实现了定点的，后来再也没有实现过，震动几乎完美，席梦思要买好的，差的席梦思没用。排除了电机干扰和震动，只能怪GPS不给力了。

反应堆 · 发表于 2015-9-25 11:33

哈哈这小东西我有个六轴定钉子倒是没问题不过稍微有点风哪姿态就没个看了

侯伟玺 · 发表于 2015-9-25 11:40

用的是迷你APM吗？

wzxzy · 发表于 2015-9-25 11:55

GPS怎么保护？

浪得虚名 · 发表于 2015-9-25 12:38

帖个自动调参后的PID图看看是调高了还是调低了，调哪个

核心 · 发表于 2015-9-25 12:40

好

浪得虚名 · 发表于 2015-9-25 12:41

我的450用自动调参后不算很稳，定高还算稳，悬停模式不稳，应该是有点风的原因，不过精灵3有风也很稳啊。

浪得虚名 · 发表于 2015-9-25 12:49

想知道用什么模式穿越，定高模穿越会不会掉高度，

johnny_21 · 发表于 2015-9-25 13:21

我的定点很穏，因为拍GPS会撞坏，所以这样装，不受干扰！

553644426 · 发表于 2015-9-25 13:23

浪得虚名发表于 2015-9-25 12:49
想知道用什么模式穿越，定高模穿越会不会掉高度，

快速机动会掉高的

553644426 · 发表于 2015-9-25 13:24

反应堆发表于 2015-9-25 11:33
哈哈这小东西我有个六轴定钉子倒是没问题不过稍微有点风哪姿态就没个看了

我的定不了钉子，就成功一次，后来一直飘。你什么GPS?

553644426 · 发表于 2015-9-25 13:25

浪得虚名发表于 2015-9-25 12:38
帖个自动调参后的PID图看看是调高了还是调低了，调哪个

自动调参后，差不多，忘记保存了。但是没有这个稳，自动调参更灵活，感觉更适合暴力飞

反应堆 · 发表于 2015-9-25 13:46

553644426 发表于 2015-9-25 13:24
我的定不了钉子，就成功一次，后来一直飘。你什么GPS?

嗯我的 m8n 6h 都能定钉子当然前提是风不能超过四级太大高度顶不住

浪得虚名 · 发表于 2015-9-25 14:55

553644426 发表于 2015-9-25 13:23
快速机动会掉高的

原来以为我的有问题呢，掉高怎穿越啊，穿越用自稳模式+油门控制？

浪得虚名 · 发表于 2015-9-25 14:58

553644426 发表于 2015-9-25 13:25
自动调参后，差不多，忘记保存了。但是没有这个稳，自动调参更灵活，感觉更适合暴力飞

我也试调一下看看，定钉子我的没问题，不过不稳，有风时左右或前后晃动。

skypup · 发表于 2015-9-25 16:06

请楼主贴一个震动的截图看看。

cyk0123 · 发表于 2015-9-25 18:06

什么电机什么桨

553644426 · 发表于 2015-9-26 11:43

华坑的runner 250桨，应该跟6040比较接近

553644426 · 发表于 2015-9-26 11:43

cyk0123 发表于 2015-9-25 18:06
什么电机什么桨

6040，华坑的桨

553644426 · 发表于 2015-9-26 11:44

浪得虚名发表于 2015-9-25 14:58
我也试调一下看看，定钉子我的没问题，不过不稳，有风时左右或前后晃动。

用的我的这个参数吗？我这个参数确实，定点的时候，有点晃悠，但是自稳模式比较稳，希望大家一起再优化下，及时反馈数据

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