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本帖最后由 payne_pan 于 2015-9-13 06:25 编辑
参照网上的电路图，自己diy了个4轴， pin10 控制右上角的电机，但是输出异常
我测量了pwm(已扩展到2ms) ，其他电机pwm输出差不多100%了，它的pwm可能才10%
我把pin11接到pin10控制的电机（电机驱动电路工作正常）
有两个可能
1）单片机有问题 ( 以前实验也是pin10有问题（就是一直慢转，），我刚换了一个单片机 （而现在这个几乎不转）)
2）我使用的是 MultiWii 2.2 程序，可能是程序的bug.
结果是驱动电路那边有两个10k电阻中，接地那个有问题
我用万用表测量，电阻刚开始很小，而后慢慢变大（1K->8K） 不知道为什么么？ （是被击穿了，所以表现地如同电容吗）
导致nmos的管脚分配不到电压，所以驱动不了电机
前面我说“把pin11接到pin10控制的电机（电机驱动电路工作正常）”，应该是直接接到nmos的管脚上了
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发表于 2015-9-12 08:20
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