Tarot 680 Pro 评测，炸机高清视频和我的一些想法

RCdale

其实入手这架680的6旋翼已经半年多了，一直没有写些东西，最近在第二次炸机以后维修好了，才飞的越来越顺手。

多的不说了，先上两个炸机视频吧。



这第一次是因为电调使用的是普通飞机的，不是专门给多旋翼设计的，所以明显看得到右边的跟不上速度。
同时这个使用的飞控是早期版本的APM，我也听说这8位处理器在6轴或者以上的机架上碰到低油门输入的时候会处理不过来。



第二次飞行是我的另外一个飞场（看过我前面帖子的知道我常去的那个是飞大型油机的）。这次炸机其实根本原因就是我没有安装好GPS的架子，导致在空中松动以后，failsafe接替了我的控制，强行慢速着落。你看视频最后几秒我是基本上没有控制权的。最后的错误代码是 "EKF/InertialNav Check - Bad Variance".


在经过了两次事故以后，我已经修好了机器和安装了新的配件，我就先来讲讲我参数吧。



飞机架子： Tarot 680 Pro
电机： Multistar 3508 580kv
螺旋桨：碳纤维 12x3.8
电调：SimonK 30A
飞控：Pixhawk
GPS：M8N
云台：Tarot T2D
相机：狗扑肉3
图传：Boscam TS353 400毫瓦















这螺旋桨+电机的动力搭配是大概50%的油门有2.88公斤的升力，刚刚好小于飞机+电池的重量的一点点，所以以后还会考虑使用15x4的浆。

电源我加了一个，这样可以平行使用2个4S5000毫安的电池，就是10000毫安，可以飞行大概30分钟。（不过超过了10分钟其实真的好无聊）

下面基本上飞的没有问题了，现在的设置以及飞行了大概有10个小时，安全无事故。











GPS定位以后，基本再大的风也吹不动了。

先说说Tarot

先说缺点吧，这款机架材质真的非常一般，应该是我买的碳纤维机里面最差的，这一点在刚刚试飞的几次非常明显，即使从很低地方降落，只要稍一不慎，起落架就会折段，而且里面的小螺丝非常不好固定，要么扭紧了就断丝了，要么根本扭不动。6轴中的一个也被折断过，我当初不知道这质量有多一般，直到后来坏掉以后再去买第三方生产的碳纤维管子的时候，对比才发现。

给你们看一个图就知道区别了。


上面这根是原厂的，下面面这根是我换的，这硬度和质感那个原厂和我换的的简直无法比拟。整个Tarot机架里面的其他部位基本上都上面这个材质，和竹子一般清脆，一撇就折。同时，6个电机平台不能完全固定，不会永远保持水平的。所以平时搬运要小心。

现在说说优点，这机架的PDB版做的非常扎实，各个点都考虑到了而且两个加班中间的空间留的很足，焊接完毕以后盖上非常轻松的事，各个螺丝点也很到位。整个机架没有一点多余的设施，空机的时候非常轻盈。


我起初DIY的时候还碰到几个问题，我就列举出来，希望能够帮助有需要的人。

1）电调，一定要使用给多轴机设计的，甚至比电机还重要，因为飞控会不停的微调各个电机的转速，电调的刷新率必须是要非常高才能跟上的。

2）这个大小的机子，电调最好放在离中心远的6个角落里面，因为靠近FPV图传的地方必定有很强的电波干扰。此外连接到中央的线，最好给他们缠绕起来，可以减少干扰。

3）各个点（前后，左右）最好做到最大程度的平衡，很多时候不平衡的飞机飞N久都没有问题，但是在靠近地效效应和低油门输入的时候，如果这个时候飞机还不特别平衡，再好的飞控也会有翻面的危险。

4）如果你使用的是普通2.4Ghz的遥控器，狗扑肉上面的wifi一定要关掉，同一频率的信息迟早要干扰。也许你飞了10次都没有问题，但是我只能说你运气好，谁也拿不准下次你的狗会不会把你遥控机空中重启。

5）再有一个就是安全，不管你再怎么熟悉你的机器，飞了多久都没有出事故，还是不要放掉戒心，一定要在远离建筑和人群的地方飞，谁也说不准什么外来干扰就能让你失去联系。除非你是1.3ghz或者900mhz , 千万别飞到建筑后面去了，因为你会100%失去画面。当然，国家命令禁止的敏感地区也要避开，这个航模方面的立法还不完善，不要给ZF借口过度监管或者甚至禁止无人机。

6）还有就是，如果你用狗当摄像相机和FPV相机有两点要注意，第一就是如果你用它做FPV的话，即使你把设置的禁止自动断电关了，狗狗在几分钟只能没有拍摄的话，它会自动关闭镜头的，你在地面就会突然黑屏了。此外，如果你有用它摄像，注意电池和卡，电磁不用多说了，卡容量倒头了你会看见FPV屏幕一个巨大的内存卡图标，如果那时候还需要靠第一次人称视角飞的话，恐怕回程不易。

最后，我再说说我的DIY感受吧。 我很庆幸我当初没有听信奸臣谗言去购买大疆的东西，他们的客服我想这里就不用多说了。我想说自己DIY这优点有三：

1）自己计算重量和升力，自己选择安排动力系统和学习FPV知识，有很强的可变化性，可以更具飞行目的和时间的要求任意配置飞机。

2）不仅如此，我这台机器除了没有optic flow（自己安装大概人民币300元，大疆的修至少2000），基本上和大疆的DJI Inpire在性能和飞行时间已经平稳程度不相上下，如果我再投资一点钱买个带4K的狗4，基本上差不多了。然而比起它3万元的天价，我这架只花了我几千块。

3）还有一个最好的好处就是出了什么问题你够可以直接自己解决，而且100%最便宜最快的方法。不用花大钱等上半个月返修。

如果你们需要知道怎么一根线mix六个飞行模式的话，可以留言问我。关于APM和Pix4 Pixhawk的也欢迎留言。我会尽力解答。

谢谢

lujing8482

这不是国内吧？

睡你麻痹起来嗨

pp3721

说得非常好,我650 的机架,2轴云台和SJ4000的相机就是有点果冻,其它的都还好,浆是APC1447

pp3721

想请教一下你的云台挂这么边上,没果冻吗,我的只能往中间靠了,果冻好些了,不上浆震动基本没有,上了浆,上了天,拍出来的东西就有果冻,如何破呢?

q748169667

RCdale

pp3721 发表于 2015-9-9 22:17
想请教一下你的云台挂这么边上,没果冻吗,我的只能往中间靠了,果冻好些了,不上浆震动基本没有,上了浆,上 ...

没有啊，你看到上面两个视频都是这个云台拍摄的。

E文好的话，关于果冻建议你看看这个国外的论坛

http://www.flitetest.com/articles/vibrations-and-jello-effect-causes-and-cures

刷卡太快

楼主机子力效很高啊，我老版本680，4006+1147,4s5000只能10分钟，估计10000也就十几分钟

RCdale

刷卡太快 发表于 2015-9-9 23:04
楼主机子力效很高啊，我老版本680，4006+1147,4s5000只能10分钟，估计10000也就十几分钟

看你怎么飞了，我1万毫安用来拍俱乐部其他飞机的，扔到半空就GPS定位不动了，坚持半个小时下来两块电池都还有20%，但是如果有风的话估计20分钟。如果要飞来飞去的话，那么18几分钟也差不多要下来了。

粘豆包

熟悉的身影

kenken

我的旧版680买了年多,基本巳全完成,还没离地,放着吃灰

RCdale

kenken 发表于 2015-9-10 12:15
我的旧版680买了年多,基本巳全完成,还没离地,放着吃灰

缺零件还是出了什么状况？我第一次炸机以后也是放了2个月不想碰了。

kenken

零件都不缺,携带不便而已,所以完工也没飞过,看来我的680与你的 重量差不多,我挂4000ma 6s 全重不到2.8kg若图传云台另加一块2200ma 3s 约3kg了

smartcai

不错 赞一下

regime

从一个帖子过来的，专门过来给楼主送我的膝盖，请收下！

ultraflyer

我对这个也有兴趣，不知是否支持电动收放腿？

RCdale

ultraflyer 发表于 2015-9-17 19:28
我对这个也有兴趣，不知是否支持电动收放腿？

支持滴，有现成的卖， 看机架上没有有现成的电源，没有的话自己加个5V UBEC 就可以连了。

说实话我也很想连，可现在这浆太小了，等我换了15的浆以后就加对，到时候拍视频360度无死角，哈哈。

baymax杯面

膜拜一下，

远走高飞

受用！