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打造自己的全功能无人机控制站 (已上完成图) :准备进一步增加易用性以及美化面板

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楼主
发表于 2015-1-7 16:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zign 于 2015-7-10 14:50 编辑

2015年7月10日更新

地站在一月末左右基本完成以后,已经投入了使用。目前用了将近半年,表现非常稳定,没有出过任何问题。
期间也做了一些改进,现在的样子是这样的


1. 主要的改进,增加了数传和Wifi模块的电源开关。这两部分并不是每次都用,关掉既可以节约电力又可以减少干扰。 (面板右上的两个播杆开关)

2. 主电源开关采用了钥匙开关。没有采用导 弹开关的理由是它太大了,根本塞不进去。为了解决忘带钥匙的问题,我在包里和面板下面各准备一个备用钥匙 (左上角是主电源开关)

3. 增加DVR控制按键,现在终于可以在面板上操作DVR了!(只准备了一个开始/停止按钮,面板右边的一个微动开关)

4. 增加SD卡延长线(我靠,世上居然有如此神器?!),可以非常方便的插拔DVR的SD卡

另外当初选择了带DVR的图传接收是非常正确的选择,我的5寸小屏也变雪花屏了。(具体效果见上面测试视频)


  • 目的

其实目的简单而粗暴:
1. 我需要一套数传和图传的地面控制站,尽可能的方便携带易于使用。
2. 这很酷

至于为什么需要一个地站,一切为了安全嘛

外形就参考一下老外的成品

就照这个形状做!
http://www.skagmo.com/page.php?p=projects/14_gcs

  • 配置/取舍
老外的这个是配合电脑一起用到,而我的这个主要是配合手机和平板一起用,所以里面的电子设备就自己设计了

1. 为了便于使用,蓝牙是必须的。
2. 最好能用手机来看图传:在验证了其延迟在可以接受的范围内之后,这个变成了必须
3. 最好可以录像:aomway的RX004可以轻松做到,成本和大小都没高多少,这个也变成了必须
4. 尽可能长的续航时间:考虑到都不是太费电的东西3s 3000mah的电池应该足够
5. 地站和遥控之间不会离很远:蓝牙和wifi都不配额外的天线了
6. 屏幕:有了手机和平板看图传之后,屏幕不需要太奢侈,5寸足矣
7. 最好能在面板上显示各个模块的状态:暂时没有太好的办法,先放弃
8. 最好能在面板上切换频道和控制DVR:暂时没有太好的办法,先放弃




  • 内部结构


为了布线简洁,就做一些诸如这样的接头


内部结构全图


并没有用什么稀奇的零件,就不一一拿出来给大家看了

裸露线路板的都用热缩管包了一下。固定用的是魔术贴,以方便以后改动。

  • 测试
室内测试自然是一切正常。

地面站负责接收数传图传数据,再分别通过蓝牙和wifi转发给平板和固定在遥控器上的手机




另外由于可以把天线都接到了面板上,可以很方便的给数传换上逆天的宝石SRH771天线



合上箱子的话就是这样的




  • 后话/改进

室外测试在半成品的时候已经飞过了几次,主要的课题还在天线上。这个我慢慢调试回头跟大家报告

目前比较煞风景的是每次接通/断开电源要掀开面板才行。我打算接一个总开关到面板上,又没想好如何防止误操作。一个带盖的开关应该是比较理想的。

还有就是面板目前实在是有点空,因为很难把里面的LED接出来,所以现在也没有太好的主意。打算是到时候用贴纸装饰一下。



  • 增加总电源开源
每次用之前都要掀面板插电源确实煞风景,所以打算在面板上增加一个总的电源开关。在保证实用的前提下尽可能帅一点。
对于开关的选择,普通的开关如果运输过程中不小心碰到就一点都不好玩了,所以一定要有一个保险装置。其实只要有个塑料盖就足够了,但找来找去也没找合适的开关。现在有两套备选方案:
1.导 弹开关

优点:保护盖关闭的时候开关就会关闭,也就是地站上盖关上的时候电源绝对没有误开的可能
缺点:如果正在用的时候上盖不小心掉下来盒子合上了,地站电源也就断了


2. 钥匙开关

优点: 无论是运输途中还是使用过程中都可以杜绝误操作。(而且更酷一些)
缺点: 需要额外管理一副钥匙,这要是出门忘带钥匙了,那我还飞不飞了??



















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沙发
发表于 2015-1-7 16:09 | 只看该作者
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发表于 2015-1-7 16:28 | 只看该作者
坐等好消息
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发表于 2015-1-7 16:31 | 只看该作者
期待使用结果
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发表于 2015-1-7 16:36 | 只看该作者
坐等,期待
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发表于 2015-1-7 16:37 | 只看该作者

期待使用结果
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发表于 2015-1-7 16:53 | 只看该作者

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发表于 2015-1-7 17:01 | 只看该作者
   有美军的感觉了
9
发表于 2015-1-7 17:32 | 只看该作者
期待大作!
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2015-1-7 17:41 | 只看该作者
期待后续
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发表于 2015-1-7 18:10 | 只看该作者
期待
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坐等
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发表于 2015-1-7 18:23 | 只看该作者
我以为你做好了呢。。。
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发表于 2015-1-7 18:27 | 只看该作者
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发表于 2015-1-7 18:44 | 只看该作者
坐等结果
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发表于 2015-1-7 19:03 | 只看该作者
真心不错啊,最可惜的就是显示器的那根线,隐藏就更完美了。
19
发表于 2015-1-7 19:32 | 只看该作者
期待结果,关注中
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发表于 2015-1-7 21:13 | 只看该作者
很是期待!
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