apm突然失去动力瞬间恢复，反复两次后炸鸡有视频有LOG 懂得帮分析下

a4893015a · 发表于 2015-2-26 14:29

本帖最后由 a4893015a 于 2015-2-26 16:34 编辑

百度云附件：2015-02-26 14-03-52 12.zip
两段LOG记录具体不知道是哪一个就都上传了

a4893015a · 发表于 2015-2-26 15:27

SageST · 发表于 2015-2-26 15:52

怀疑是电池的问题但是没有安装电流电压传感器

a4893015a · 发表于 2015-2-26 16:29

SageST 发表于 2015-2-26 15:52
怀疑是电池的问题但是没有安装电流电压传感器

我看到log里貌似两次失去动力都是油门输入为0，也不知道是不是失控引起的？我用的433增程

8756894 · 发表于 2015-2-26 17:00

额怎么看像是掉进自行车框里........

SageST · 发表于 2015-2-26 17:05

a4893015a 发表于 2015-2-26 16:29
我看到log里貌似两次失去动力都是油门输入为0，也不知道是不是失控引起的？我用的433增程

有可能遥控我也注意到问题比如rcin中 5通道数值漂移的很厉害虽然可以保证一直处于自稳模式但是±20 的漂移很奇怪

SageST · 发表于 2015-2-26 17:05

8756894 发表于 2015-2-26 17:00
额怎么看像是掉进自行车框里........

我也想问这个问题至少相机好像在框里

SageST · 发表于 2015-2-26 17:07

a4893015a 发表于 2015-2-26 16:29
我看到log里貌似两次失去动力都是油门输入为0，也不知道是不是失控引起的？我用的433增程

之前我是想就算遥控出问题自稳模式下应该不会出现倒扣的情况

现在一想确实在油门为0的情况下是有可能倒扣的

a4893015a · 发表于 2015-2-26 17:44

SageST 发表于 2015-2-26 17:05
我也想问这个问题至少相机好像在框里

是啊，炸鸡后相机，GPS摔在了车筐里和四轴分了家，四轴摔在电动三轮下面去了~害得我好找

a4893015a · 发表于 2015-2-26 17:47

SageST 发表于 2015-2-26 17:07
之前我是想就算遥控出问题自稳模式下应该不会出现倒扣的情况

现在一想确实在油门为0的情况下 ...

遥控油门全程没有拉到最低过，怎么会突然变成0的？

SageST · 发表于 2015-2-26 18:14

a4893015a 发表于 2015-2-26 17:47
遥控油门全程没有拉到最低过，怎么会突然变成0的？

那就是遥控的问题了。。你可以拉锯测试一下你的433

最强的青蛙 · 发表于 2015-2-26 18:47

校区道路上炸鸡很危险。油门归零要找一下原因

a4893015a · 发表于 2015-3-11 15:13

SageST 发表于 2015-2-26 17:05
有可能遥控我也注意到问题比如rcin中 5通道数值漂移的很厉害虽然可以保证一直处于自稳模式 ...

我在地面站测试有+-50的飘逸，这里是APM飞控
当换成pixhawk飞控，也有+-20的飘逸
不止是五通道，各通道都一样

SageST · 发表于 2015-3-11 15:17

a4893015a 发表于 2015-3-11 15:13
我在地面站测试有+-50的飘逸，这里是APM飞控
当换成pixhawk飞控，也有+-20的飘逸
不止是五通道，各通 ...

不正常我的DEVO10 漂移在 1 2 左右

毛毛虫的1998 · 发表于 2015-7-29 17:20

落点精准，砸入框内

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