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新组了一套E800动力，加PIXHAWK飞控。在测试的时候发现了一个问题。以下是测试步骤：
（一）不上桨，解锁飞机，油门打到20%左右，电机同步起转，油门打高到50%，保持稳定模式，俯仰、翻滚、偏航动作来一套，飞机上锁。
（二）再解锁，打油门到20%，发现某个电机转速低于其他电机。
（三）再上锁、解锁，油门打到20%，依然是某个电机转速低于其他电机。
（四）步骤3反复多次，1、2、3、4号电机都随机出现了转速低于其他电机的情况。
（五）再次解锁，油门打到20%，不同步；油门再加大到50%，发现电机同步了。
个人得出的结论：猜想是因为第一次做动作的时候，电调主动刹车调节了转速。我把油门打高，转速就趋于同步了。
于是我到室外飞了一下，发现直接给油到50%起飞时可以的。
请用过E800的朋友帮我看下，你们是否也出现了这样的情况。
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发表于 2015-7-15 09:36
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