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S900+WKM+Z15 5N十个起落测试总结报告。

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楼主
发表于 2014-9-9 23:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 kingwen123 于 2014-9-9 23:55 编辑

之前也对S900进行过试飞报告,近几天一共调整参数,飞了大约10来个起落的S900。。。

先说说设备,原来WKM和Z15-5N是挂在飞越T960机架的,如果说稳定性,T960确实是不错的机架,服役过百起落,稳定性很好,为什么说他好呢,是因为测试飞行了S900十多个起落后,才觉得T960好,就是携带不方便而已。。

先说说S900的感受吧,由于有S1000了,所以S900并不陌生,整个设计都是和S1000一样风格。。但是稳定性不如S1000了。。。

第一:S900的设计与造工,大大小小,各式各样的机架都用过,至于S900,大疆设计得折叠,从桨、电机、减震系统、与折叠便携性、DJI飞控和云台的安装配合都很好,也是一直信赖大疆的产品。
从价格来说,就不要和S1000比较了,原本以为塑料件的震动会比铝件少,但是测试之后,发现想法是错的。S900的震动不是一般大。。。

第二:S900的续航性能,做过几种规格电池测试,之前也发帖带图文对续航时间做了测试报告,我用格氏16000MA的电池,起飞重量7.4KG悬停了18分钟,正常飞行是15分钟,这个时间还是可以接受,用10000MA的电池测试,悬停12分钟,正常飞行大约10分钟。。
折叠桨虽然携带方便,但是续航性能影响了,所谓鱼与熊掌不可兼得。。

第三:操控性能,近几个起落,对S900大幅度***飞行测试过,整体操控手感非常之后,随心所欲,动力充足,反应灵敏。

第四:飞下来电机温度很高,S1000发现不会,而且我用10000的电池是7KG不到,下来温度也很高,估计70度左右,反正手不敢抓住超过3秒,要不然就烫手,这个温度确实高了。。。
我飞越T960飞下来,也只是微热,50度以内。。。。 所以说S9000的载重能力也小。。。负载大了。。不知道电机相对S1000是否已经缩水???

第五:机架的稳定性能,这里得好好说说了,经过10多个起落测试,调过各种感度,发现S900的微振动很大,不是果冻震动,是硬震动,从拍回来的视频可以看出,整个视频都有细微的震荡,下面会有源视频提供下载观看。。特别发现的是,当飞机横滚的时候,震荡非常之大,而且很明显。
这里我估计是几个可能性,第一,WKM的减震性能不如A2,不知道A2的用户有没有这样的情况,第二个就是减震部件设计得问题,整个减震对比S800 S1000挂载宽度变窄了,受力面积小了,所以震动也增大。。第三个就是S900的折叠桨是DJI出厂已经安装好的,经过手收放测试,部分折叠桨的松紧度不一,有个别特别紧,要抓住电机才能拉开,最后我全部调到一直松紧度测试,视频震动依然是有。但是看S900悬停,还是比较稳定,这些震荡都是很小,是硬震。。。
另外悬停的时候,用手摸脚架和机架、云台等部件,都感觉到有很高频率的微震荡。。。
论坛也很多人反映震动大,看来不是个案。。。

也希望大疆不要说在新品中改进改进,难道又出S900 EVO???
现在S900满大街用户,买了怎么办?如果真是某地方设计问题,建议改进后,给现在的用户提供免费改进,我们这些S900用户都是刚买没多久的。。。
看到皇家同志在别的帖子上,说新品会改进的,感觉到我们现在这批S900的用户基本是给遗弃了。。。。

下面在百度网盘放上今天测试的视频,大家看看震动。。。
也请那些S900的朋友,拍视频看看震动如何。。。


测试一视频:
http://pan.baidu.com/s/1o6lxpOm

横滚震荡视频:
http://pan.baidu.com/s/1mgMFcTE

上升视频:
http://pan.baidu.com/s/1mgMFcTE

下降视频:
http://pan.baidu.com/s/1bnivQpD

所有视频都是未裁剪,原汁原味的。。。。



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-9-9 23:59 | 只看该作者
赞,很好的评测
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2014-9-10 00:00 | 只看该作者
本帖最后由 wangyu1204 于 2014-9-10 00:03 编辑

一直是疆粉一枚,每次新品出就激动不已,但冷静一段时间就渐渐发现,这一两年dji出品的尽是样子货。。。evo是,lightbrideg是,ronin也是。。现在s900居然还是。。。
极速发展,成长之痛啊。。。


4
发表于 2014-9-10 00:05 | 只看该作者
嗯,写得很公允,论坛需要这样的测试报告!不要过分相信厂商的宣传。
5
 楼主| 发表于 2014-9-10 00:08 | 只看该作者
wangyu1204 发表于 2014-9-10 00:00
一直是疆粉一枚,每次新品出就激动不已,但冷静一段时间就渐渐发现,这一两年dji出品的尽是样子货。。。evo ...

倒不是一无是处,整体来说是好的,要是DJI能听大家的一见,帮助大家调试,改进,整好这个问题的话,就算完美了。。

毕竟S900的价格,和组装的价格差不多了。。。。

6
发表于 2014-9-10 01:07 | 只看该作者
你们有没有发现,每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块,我今天才看到,会不会是电机振动。今天在单位用高精度电子秤对桨及固定螺丝进行了称重,大致相同,桨就差异很大,这个最好也自己调节一下,先称重在用桨平衡器调平(在轻的一根上粘透明胶带)两只桨,再次确认重量大致相同后,装机,发现振动有所下降。对于振动,相对于金属的s1000/S900这种(尼龙塑料)的韧性要大很多,由于挂载或者自重,在飞状态下导致连接部分变形(大概意思词库有限找不到合适的描述语言)而各机臂变形程度又不一样,从而导致振动加大或者说比金属的1000要大。以上机臂预想不知是否有相同观点。
7
发表于 2014-9-10 02:33 | 只看该作者
sad 发表于 2014-9-10 01:07
你们有没有发现,每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块,我今天才看到,会不会是电机振动。今天 ...

那是电机座动平衡的平衡泥,多潜水

8
发表于 2014-9-10 05:55 | 只看该作者
本帖最后由 sad 于 2014-9-10 06:18 编辑
超级模友 发表于 2014-9-10 02:33
那是电机座动平衡的平衡泥,多潜水

哎、、你看我潜了多少年了。。。了解它作用,但名字还是少有耳闻,没错的话,应该是(钨泥)钨合金。多谢指点!



9
发表于 2014-9-10 06:21 | 只看该作者
关键你没说:现在感度是多少

来自安卓客户端来自安卓客户端
10
发表于 2014-9-10 08:49 | 只看该作者
9月6日在台湾台中“快降”的也是s900吧?
11
发表于 2014-9-10 10:14 | 只看该作者
把我的意思表达清楚了!
12
发表于 2014-9-10 11:06 | 只看该作者
很客观的评价!谢谢楼主!
13
 楼主| 发表于 2014-9-10 11:58 | 只看该作者
xjry 发表于 2014-9-10 06:21
关键你没说:现在感度是多少

最后用大疆网站说的推荐感度,160 160   ,后来也调整过高低测试
14
发表于 2014-9-10 15:10 | 只看该作者
sad 发表于 2014-9-10 05:55
哎、、你看我潜了多少年了。。。了解它作用,但名字还是少有耳闻,没错的话,应该是(钨泥)钨合 ...

果然潜水艇,我也就知道是做动平衡的,学名就不知道了

15
发表于 2014-9-10 15:46 | 只看该作者
本帖最后由 luowbyc 于 2014-9-10 15:51 编辑

验证了我的对S900的预判,楼主直言不讳,忠言逆耳,DJ应该感谢你!

如果证实为设计缺陷,DJ公司理应妥善解决安抚用户,否则谁还敢支持你!

16
发表于 2014-9-10 18:07 | 只看该作者
决定继续观望,等待成熟产品。
17
发表于 2014-9-10 21:25 | 只看该作者
sad 发表于 2014-9-10 01:07
你们有没有发现,每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块,我今天才看到,会不会是电机振动。今天 ...

桨这样做的是静平衡,既然是折叠桨其实有条件做动平衡~~

18
发表于 2014-9-10 21:57 | 只看该作者
感谢楼主分享总结报告。
19
发表于 2014-9-10 22:40 | 只看该作者

机架结构薄弱振动大,飞控算法低下不抗震,持续震动导致IMU出现判断错误掉高,无解,除非换机架和飞控
20
发表于 2014-9-12 01:00 | 只看该作者
楼主S900+WKM+Z15 5N的感度设置的多少
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