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PID 整定问题

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楼主

发表于 2015-7-17 10:10 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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各位大侠，
我在整定 PID 的时候，我发现在打杆的时候飞控路线非常奇怪，比如我希望小四轴向右飞行，
可是他的飞行路线如下：

这是时候 PID 如何调整啊？

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沙发

发表于 2015-7-17 15:17 | 只看该作者

不懂没遇到过这种问题

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3楼

发表于 2015-7-17 22:04 | 只看该作者

你画少两点吧

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