请问关于APM航点飞行问题，标题要长啊长啊长啊才能被看清楚不是吗？

揍死盾 · 发表于 2015-7-9 19:34

从未使用过航点飞行，所以请问各位关于APM航点飞行问题
1.APM在地面站写入航点后，外场使用时，是否可以不带电脑，也不连接数传，飞机上电且GPS记录解锁点后，模式打到AUTO，飞机就能直接按航点路线走？
2.如何设置可以让飞机在关控后自动执行完航点任务并自行降落
3.有没有可能飞机在解锁后模式打到AUTO后自动起飞，无需手动起飞？

金刚捣碓 · 发表于 2015-7-9 21:13

1.APM在地面站写入航点后，外场使用时，可以不带电脑，不连接数传，飞机上电且GPS记录解锁点后，模式打到AUTO，飞机就能直接按航点路线走

揍死盾 · 发表于 2015-7-9 21:52

金刚捣碓发表于 2015-7-9 21:13
1.APM在地面站写入航点后，外场使用时，可以不带电脑，不连接数传，飞机上电且GPS记录解锁点后，模式打到AU ...

3Q.
2.如何设置可以让飞机在关控后自动执行完航点任务并自行降落???

zign · 发表于 2015-7-9 21:57

1. 可以，但强烈建议不要这么做，除非你对场地非常的熟悉。航点最好当场设，或者事先写好，当场传入
2. 可以设置失控保护的方式，在AUTO模式下关控继续执行任务。不过如果你的任务最后指令不是RTL或是降落的话我也不知道会发生什么
3. 可以。3.3开始支持这一特性，但非常遗憾的是APM不会有3.3了。

揍死盾 · 发表于 2015-7-9 22:00

zign 发表于 2015-7-9 21:57
1. 可以，但强烈建议不要这么做，除非你对场地非常的熟悉。航点最好当场设，或者事先写好，当场传入
2. 可 ...

非常感谢，最主要就是不用带电脑和手机数传，这个很重要。
为什么说要当场设或者当场传入呢？难道APM记录写入航点还有时效性？时间长点会失效？

停不住 · 发表于 2015-7-10 08:34

揍死盾发表于 2015-7-9 22:00
非常感谢，最主要就是不用带电脑和手机数传，这个很重要。
为什么说要当场设或者当场传入呢？难道APM记 ...

不需要当场写入啊，
自动起飞楼上说明正确，但是解锁，切换自动，油门杆要放到中间才会开始。
担心关控问题，可以先做2~3个10半径Circle绕圈自动航点测试关控开控，比较安心。

揍死盾 · 发表于 2015-7-10 08:46

本帖最后由揍死盾于 2015-7-10 08:49 编辑

停不住发表于 2015-7-10 08:34
不需要当场写入啊，
自动起飞楼上说明正确，但是解锁，切换自动，油门杆要放到中间才会开始。
担心关控 ...

出现一个新问题，航点在地面站设置好后，点击写入航点，提示：“there was an unexpected error”。详情里第一句说的是：你的HOME点无效，然后视乎提示的是2个电脑里的储存路径。这是怎么回事？
我点加载航点，并没有加载出任何航点啊

揍死盾 · 发表于 2015-7-10 08:57

停不住发表于 2015-7-10 08:34
不需要当场写入啊，
自动起飞楼上说明正确，但是解锁，切换自动，油门杆要放到中间才会开始。
担心关控 ...

我看泡泡的视频，地图上显示的第一个航点就有HOME字符，而我的地面站地图上显示的第一个航点字符是“1”。应该是这个问题，但是要如何设置才能把第一航点变成HOME?
对了，我没有连数传，是USB线直接连APM板的

揍死盾 · 发表于 2015-7-10 09:10

停不住发表于 2015-7-10 08:34
不需要当场写入啊，
自动起飞楼上说明正确，但是解锁，切换自动，油门杆要放到中间才会开始。
担心关控 ...

额，问题解决了，原来要先点一下“起始位置”

停不住 · 发表于 2015-7-10 09:15

揍死盾发表于 2015-7-10 08:57
我看泡泡的视频，地图上显示的第一个航点就有HOME字符，而我的地面站地图上显示的第一个航点字符是“1” ...

在家搜到星，任务页里点击载入HOME位置，然后编航点写入，
不过家的位置跟你规划航点位置离太远搞不好写不进去。

电焊工 · 发表于 2015-7-10 09:15

路过帮顶

揍死盾 · 发表于 2015-7-10 09:43

停不住发表于 2015-7-10 09:15
在家搜到星，任务页里点击载入HOME位置，然后编航点写入，
不过家的位置跟你规划航点位置离太远搞不好写 ...

明白了，谢谢。那以后看来还是要数传加手机地面站方便了。
还请教个问题
不勾选验证高度，是否就可以不在预设高度飞行？只按平面数据飞行

the08team · 发表于 2015-7-10 10:02

准备弄个小机试飞航点，大机怕放生损失大

停不住 · 发表于 2015-7-10 10:07

揍死盾发表于 2015-7-10 09:43
明白了，谢谢。那以后看来还是要数传加手机地面站方便了。
还请教个问题
不勾选验证高度，是否就可以不 ...

不要勾选验证高度，会以起飞时的高度归零；
除非你要玩地形跟踪。
数传便宜的，除了连线方便，观察飞行状态，丢机了也变得好找。

揍死盾 · 发表于 2015-7-10 10:09

停不住发表于 2015-7-10 10:07
不要勾选验证高度，会以起飞时的高度归零；
除非你要玩地形跟踪。
数传便宜的，除了连线方便，观察飞行 ...

感谢，明白了，

zign · 发表于 2015-7-10 12:37

揍死盾发表于 2015-7-9 22:00
非常感谢，最主要就是不用带电脑和手机数传，这个很重要。
为什么说要当场设或者当场传入呢？难道APM记 ...

除非你对要飞的环境非常的熟悉，要不你设的降落地点正好停了一辆车，或者有个坑咋办？
而且强烈建议在起飞前最后一刻，再重新检查一下航点，再传入。万一哪个航点设错了，你又选了失控保护继续执行任务，那就放生了。
另外出门带个手机是个很麻烦的事吗？实在嫌麻烦的话可以参考一下我小玩意。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1029119