多轴老手初尝WKM（之四）——机架之制作

rickyzhou · 发表于 2012-6-18 21:46

历史回顾
多轴老手初尝WKM - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=627129&extra=page%3D1
多轴老手初尝WKM（之二）——螺旋桨到货 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=628346&extra=page%3D2
多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=630853&extra=page%3D2

之三回复满50，根据承诺本帖不隐藏任何内容。如果觉得好，请高抬贵手回复。您的回复是我的动力。

第一篇提到，目前手头上有几套MK+GS电机的机架。这次入手更大的AXI2814/22以及13寸螺旋桨，电机安装座稍作修改。而WKM和MK的安装方式也不一样。因此也设计了一个转换版以便安装WKM飞控。（改安装板除了适合WKM以外，还兼容MK, HoverFly, OpenPilot, ArduCopter)

虽然这次我是选择8模式，但一时手痒把所有常用的模式都画了，集齐整套，呵呵。

3D图有了，接着就要根据3D图建立制造模型，设计刀路，并转换到雕刻机所使用的格式。花了好几个晚上。
真正痛苦过程开始了，就是CNC。那个噪音，那个脏实在要命！

这就是服务了我1年多的雕刻机，属于TB买的DIY产品，卖家虽然热心，但很多东西都是要自己摸索。最TMD让人纠结的事情是刚开始用的时候由于我房间接地不良，造成无缘无故的失步，卖家也没有头绪。后来还是自己琢磨出原因，用拖板从客厅取电解决了问题。

使用POM（聚甲醛）做原料。这个比ABS要硬，不容易老化，加工起来也不容易粘刀。唯一缺点就是比ABS重一点点。

开始了漫长的加工

用端铣刀加工完第一道工序，耗时3小时

用球面铣刀加工曲面，耗时3小时

再用端铣刀钻孔以及加工外轮廓。耗时1.5小时。

TMD花了9小时把加工了18个电机下座，再画了9小时加工了18个电机上座，再画花了2小时加工了18个电机安装垫片。然后再花了10小时加工了几十个电机臂固定扣。总耗时30小时，TMD 我受够了。这30小时还不算清洁、打磨的时间。另外还准备花了2小时搞卫生，不然肯定给老婆灭了。
好，先写这么多了，搞卫生去。下次继续。

[ 本帖最后由 rickyzhou 于 2012-6-18 22:30 编辑 ]

lookcd · 发表于 2012-6-18 22:20

精神可嘉！学习榜样！

wl3248 · 发表于 2012-6-18 22:20

果然是高手:em26:

ty9000 · 发表于 2012-6-18 22:31

楼主，有如此强的动手能力，为啥不买个大号的透明储物箱，把机器放到里面去，然后加个洗尘器管子在刀头旁边，这样又干净，又方便，这东西的粉尘会飘到空中不。打扫起来多费劲呢。

yifeimiao · 发表于 2012-6-18 22:47

为何不加个气泵？rcexplorer的那台加了个抽气的，感觉不错

tango119 · 发表于 2012-6-18 22:51

又见神贴，必须顶~:em26: :em26:

cy6vb · 发表于 2012-6-18 22:53

强!:em26:

rickyzhou · 发表于 2012-6-18 22:57

原帖由 ty9000 于 2012-6-18 22:31 发表
楼主，有如此强的动手能力，为啥不买个大号的透明储物箱，把机器放到里面去，然后加个洗尘器管子在刀头旁边，这样又干净，又方便，这东西的粉尘会飘到空中不。打扫起来多费劲呢。

主要考虑平时的美观和所占空间，大号储物箱实在接受不了。本来打算出去做个有机玻璃箱。图纸都设计好了。问了几家，加工+材料最便宜都要1200RMB。不舍得。

rickyzhou · 发表于 2012-6-18 22:59

原帖由 yifeimiao 于 2012-6-18 22:47 发表
为何不加个气泵？rcexplorer的那台加了个抽气的，感觉不错

气泵没有想过。吸尘器倒是考虑过。不够一般家用吸尘器运行不能超过20分钟，另外那个噪音比雕刻机还烦人，呵呵。
您说rcexplorer的是什么？能给点资料吗？

lqdiy · 发表于 2012-6-18 23:09

确实是强人···

阿里 · 发表于 2012-6-18 23:17

神人神贴:em26:

zhengtaokr · 发表于 2012-6-18 23:23

继续顶起，强烈支持！~:em26:

wl3248 · 发表于 2012-6-19 00:24

给高手推荐一个吸尘器，费斯托 FESTOOL-CT26E，声音也不大，功率强劲，可以24小时连续工作，我有台北京精雕机就是配的这个，非常好用！

saintxu · 发表于 2012-6-19 08:17

我也有雕刻机，不过注意你的健康，你的肺部。

ehvclry · 发表于 2012-6-19 08:43

原帖由 saintxu 于 2012-6-19 08:17 发表
我也有雕刻机，不过注意你的健康，你的肺部。

粉尘吸入肺部会造成矽肺。。小心啊。。

rickyzhou · 发表于 2012-6-19 09:34

原帖由 saintxu 于 2012-6-19 08:17 发表
我也有雕刻机，不过注意你的健康，你的肺部。

谢谢。雕刻塑料出来的都是塑料小颗粒，基本没有能悬浮在空气中的微尘，所以才不做防护措施。玻璃纤维、碳纤维那些我就不敢自己加工了，都是发图给专业厂家去做。

rickyzhou · 发表于 2012-6-19 10:32

原帖由 wl3248 于 2012-6-19 00:24 发表
给高手推荐一个吸尘器，费斯托 FESTOOL-CT26E，声音也不大，功率强劲，可以24小时连续工作，我有台北京精雕机就是配的这个，非常好用！

看起来不错，不过6k多，不舍得。要死舍得花这钱，我还是先买一台车床先，呵呵。

9517461 · 发表于 2012-6-19 11:58

神人，必须顶！强烈支持:em26:

votreami · 发表于 2012-6-19 12:59

:em21:

csbmw · 发表于 2012-6-19 13:23

绝对对得起老手这两个字。

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