开源飞控的gps定点pid怎么调

hulandy · 发表于 2015-6-21 11:34

玩过apm的定点，默认参数就定得比较稳，也就没关心过Pid。现在手头一个sparky v1，开定点后不会同时定高，飞起来也不是很稳了，但切回自稳模式还是非常稳的。有玩过的说两句吗？

dawanpi · 发表于 2015-6-21 16:40

地面站里面开启自动调参

hulandy · 发表于 2015-6-21 22:08

dawanpi 发表于 2015-6-21 16:40
地面站里面开启自动调参

自动调参和Ph不能同时开启。

dawanpi · 发表于 2015-6-22 19:23

hulandy 发表于 2015-6-21 22:08
自动调参和Ph不能同时开启。

关掉ph就是了，等调完再打开

hulandy · 发表于 2015-6-22 22:05

dawanpi 发表于 2015-6-22 19:23
关掉ph就是了，等调完再打开

没有ph的自动调参早做过了…

hulandy · 发表于 2015-6-22 22:06

dawanpi 发表于 2015-6-22 19:23
关掉ph就是了，等调完再打开

现在发现gps定点也就apm还可以…

dawanpi · 发表于 2015-6-22 22:29

hulandy 发表于 2015-6-22 22:06
现在发现gps定点也就apm还可以…

taulabs的自动调参不会调整导航用到的pid的，只会调翻滚和俯仰的pid，不过导航功能一直是tl/op的弱点，有的revo用户还用了apm的固件。

hulandy · 发表于 2015-6-22 22:37

dawanpi 发表于 2015-6-22 22:29
taulabs的自动调参不会调整导航用到的pid的，只会调翻滚和俯仰的pid，不过导航功能一直是tl/op的弱点，有 ...

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