求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频

空格键复活 · 发表于 2015-6-20 18:48

配置：PIXHACK+DAYA550+E800+乐天40A定点和定高都会掉高度，而且定点特别不稳，最最心烦的就是降落易侧翻，不管用自稳还是定高模式还是自动降落，一接触地面飞机就被弹起来然后再落下来再弹，10次起码8次降不好，昨天已经侧翻了4次，神烦。。。大神有没有好的参数可以参考一下啊？

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爵爷 · 发表于 2015-6-20 19:06

肯定是你pid的问题..还有..就是检查一下日志看看震动大不大

z轴震动会影响定高效果

爵爷 · 发表于 2015-6-20 19:06

肯定是你pid的问题..还有..就是检查一下日志看看震动大不大

z轴震动会影响定高效果

空格键复活 · 发表于 2015-6-20 19:10

爵爷发表于 2015-6-20 19:06
肯定是你pid的问题..还有..就是检查一下日志看看震动大不大

z轴震动会影响定高效果

IMU里面的ACC Z吗？大神

空格键复活 · 发表于 2015-6-20 19:16

爵爷发表于 2015-6-20 19:06
肯定是你pid的问题..还有..就是检查一下日志看看震动大不大

z轴震动会影响定高效果

帮我分析一下

爵爷 · 发表于 2015-6-20 20:03

空格键复活发表于 2015-6-20 19:16
帮我分析一下

你这震动太厉害了，想办法减震吧，pid也不合适，建议你刷3.3然后自动调参一下

空格键复活 · 发表于 2015-6-20 20:51

爵爷发表于 2015-6-20 20:03
你这震动太厉害了，想办法减震吧，pid也不合适，建议你刷3.3然后自动调参一下

震动真心不大，很多LOG日志，我也不知道哪一个才是稳稳飞的了。。。

HJHZJY · 发表于 2015-6-21 00:10

爵爷解答正确！pixhack不错的！只是你调试问题罢了！！

HJHZJY · 发表于 2015-6-21 00:13

看了你的视频！到地面弹是因为你飞的太少！没有控制好！你那样的脚架正常是不应该弹的！所以只要飞机调好了还是多练靠谱！

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