初试农用植保环形四轴八桨多旋翼机（新增转来的植保实战作业视频）

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 19:17

本帖最后由金源乐智于 2014-9-24 01:04 编辑

总在乡间田野畅飞，没少骚扰辛苦劳作的农民兄弟姐妹们，眼下植保飞机越来越受到重视，农药喷洒用多旋翼机来进行，容易掌握，在农作效率上会大大提高，据说有几十倍之多，还可避免喷洒作业时中毒的危险，看来很有必要好好研究研究。如果也能做出些贡献心里会欣慰许多。
用环形结构制作的这架880轴距四轴八桨多旋翼机，目前的最大起飞重量是13公斤，挂载7.1公斤，但电机稍微小了些，电机和电线发热较为严重，飞行时间才3分多钟就到3.7V了。
现以9.4公斤的起飞重量，实际挂载是3.7公斤，挂载少了些，但这个重量下飞行就非常畅快了，电机电调电线的温度都正常了，一块儿16000的旧电池（上百个飞行使用）能飞上6-7分钟到3.7V。从挂载重量和飞行时间上还是不够理想，最好是能有效挂载5公斤以上的农药和喷洒设备及支架，如能飞上十几分钟就理想了吧。
从机载相机拍摄飞机飞行时的运动状态来看，环形机架结构很是牢固，机臂没有明显颤抖，机体本身也很平稳，视频基本上没有果冻出现。希望大家多提宝贵建议。

  飞机配置：
  880轴距环形机架净重1280克
  GS AJ49-34 380KV电机 195克
  18寸碳桨
  好盈白金60A电调（下方电机）
  好盈白金80A电调（上方）
  DJI NAZA V2 GPS 飞控
  飞宇OSD
  5.8G600图传
  飞机加设备重量3700克
  格氏16000电池 1970克
  挂载3.7公斤重物，飞行时间6分钟（3.7V)
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新增一些转来的视频，是植保飞机和船在农地里的实际应用，从中可以看出，小型化的3-5公斤的植保飞机仍然发挥着很棒的作用，值得借鉴和研究

路拍880机飞行视频

机载相机记录了飞行状态

爵爷 · 发表于 2014-9-19 19:52

直接直机喷洒不更好,,油动的续航久在重大...大个的直机也不存在机械结构不够稳定的情况...而且直接装上飞控比多轴更爽...
我觉得那些用多轴做喷洒科研的完全就是骗钱的节奏而已

蒋赏 · 发表于 2014-9-19 19:57

飞行时间确实是短了点，不知道能不能考虑地面供电，农业用的话飞得并不远，也不高

hangzhou163 · 发表于 2014-9-19 20:04

成本高，不过如果实际应用的话，时间还会长一点，因为喷洒的东西会越喷越少，载荷自然越来越轻

wanghj1965 · 发表于 2014-9-19 20:07

gedove · 发表于 2014-9-19 20:22

感觉不管是效率还是维护上植保机采用油直更好些。

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 20:29

爵爷发表于 2014-9-19 19:52
直接直机喷洒不更好,,油动的续航久在重大...大个的直机也不存在机械结构不够稳定的情况...而且直接装上飞 ...

感谢你的参与并提出很好的建议，我在youtube和雅虎JP上看过很多小鼻子的直机喷洒作业视频，他们搞得很棒，但从中也看到一些问题，一是操作技术人员要有相当过硬的操作技术，很专业，飞机的成本也很高。二是油动的会造成污染，有些很有环保意识的农民已经开始排斥了。三是直机和多旋翼相比其飞行平稳程度还是很有差距的，除非技术很棒。
至于你说的有些用多旋翼做植保有骗钱的，我也看到了类似的报道。我感觉非常大的飞机超过1.5米甚至2米多的特大飞机不光成本奇高，安全系数也很难控制，运输起来就更是麻烦，真是有些忽悠了。所以，探索飞机体型相对较小，且结实耐用，成本造价又能在合理区间是最理想不过的。欢迎继续讨论！

爵爷 · 发表于 2014-9-19 20:37

金源乐智发表于 2014-9-19 20:29
感谢你的参与并提出很好的建议，我在youtube和雅虎JP上看过很多小鼻子的直机喷洒作业视频，他们搞得很棒 ...

你要是试过把飞控装到直机上就知道控制起来和多轴一样..并不需要多高的技术..至于你说的环保...电池这东西...你说环保吧用起来没问题.但是回收处理的..再说就直机那点尾气..一个收割机跑一小时估计比它跑一年的还多呢
成本的话..做植保的多轴和直机价格肯定不是一个级别的..肯定是多轴贵的要死...

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 20:42

蒋赏发表于 2014-9-19 19:57
飞行时间确实是短了点，不知道能不能考虑地面供电，农业用的话飞得并不远，也不高

多谢参与并提出宝贵建议！你的这个方法要是成功了可有着巨大的意义！如果是在稻田的上空飞行倒有可能采用飞机拉小船（球形电池组）的方式，让电池们在水中漂浮不至于伤着稻秧。但是高作物的植物就麻烦了，这个思路很有意思值得探讨。

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 20:58

hangzhou163 发表于 2014-9-19 20:04
成本高，不过如果实际应用的话，时间还会长一点，因为喷洒的东西会越喷越少，载荷自然越来越轻

呵呵，你说的很对！看来是很了解这方面。的确，随着喷洒会越来越轻，飞行时间自然会增加，据说一亩地大概需要1.2升农药，比人工喷洒要省很多，而且喷洒均匀，1-2分钟就完成了，效率极高。

sh505 · 发表于 2014-9-19 20:58

口贝 · 发表于 2014-9-19 21:04

不行的，这个行业需要投入的太多了，油直的话需要专业的养护人员光这就得不少，而且油直的故障率高实际使用成本很高。多轴问题就在于电池。另外下过地的应该知道有些地连人都难进更别说机器了

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 21:06

gedove 发表于 2014-9-19 20:22
感觉不管是效率还是维护上植保机采用油直更好些。

有道理，但操作技术上可比多旋翼要难多了，中国是农业大国，各家地块儿很分散，种植种类也各不相同，植保多旋翼已经开始服役了，所以还是值得探讨的。

金源乐智 · 发表于 2014-9-19 21:14

爵爷发表于 2014-9-19 20:37
你要是试过把飞控装到直机上就知道控制起来和多轴一样..并不需要多高的技术..至于你说的环保...电池这东 ...

哈哈，“一个收割机跑一小时估计比它跑一年的还多呢”你说的很对！我们这里竟是冒黑烟的车车，农地里就更多了。不过，照你这样讲的话，就不需要多旋翼了，大家都直升机吧，多旋翼也就拍拍玩儿玩儿算了

。还是积极地想想办法，使之达到要求或更好。

gedove · 发表于 2014-9-19 21:16

多旋翼在植保方便的应用少不了LZ一样的从业人员的研究和贡献，还请LZ多多分享经验，我等好多多学习。

付春雷001 · 发表于 2014-9-19 21:29

可以不错，我们这边一位师傅做的1100的轴距，不可以折叠的重量才1公斤多点把，载重5公斤飞行7分钟，好赢铂金30电调，已经栽种试飞很不错，关件是轻

李江南 · 发表于 2014-9-19 21:41

本帖最后由李江南于 2014-9-19 21:45 编辑

农药机主要还是载重上载重和飞行时间大概是一分钟喷一升药也就是能载重7升药只需要飞最多8分钟即可基本喷洒标准是一亩地一升药还有一点做植保机重要的是在喷头上没有好的喷洒效果再好的飞机也没用现在一般用离心式喷头之前多数用挤压式碰头植保机无外乎就是电机大点桨大点做大能做30寸目前其他都很简单了也接触过沈产25B 不好调试小问题多操作更难了多轴目前比直机油发展不过多轴的电池也是个头疼问题在植保公司干过前景很大实际作业不好干