四轴与图传的显示请教，望各位大师指点

杭州乐乐 · 发表于 2015-4-18 08:36

本帖最后由杭州乐乐于 2015-4-18 08:41 编辑

请问，四轴的姿态是和地平线的显示一致的吗，就是正方向，右边高。地平线的显示也是右边高，四轴抬头，地平线显示是不是也应该抬头

白色的熊 · 发表于 2015-4-18 09:14

cc3d是反的，只要你假想自己坐在驾驶舱里往外看，就明白了

杭州乐乐 · 发表于 2015-4-18 11:15

但是这样的话，云台的方向又反了呀

李达李达 · 发表于 2015-4-19 08:40

APM是一致的，而且调的话飞控得和地平线一致

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