simpleBGC跟随模式YAW反应滞后？

the08team · 发表于 2015-4-16 10:08

设的跟随模式，转动方向之后yaw总是慢慢的才跟上来，而不像roll和pitch那样能一直保持稳定…是天生就这样？还是因为pid没调好呢？？？

clark0311 · 发表于 2015-4-16 10:55

就是这样啊，要是跟飞机转动同步还怎么增稳呀~~

the08team · 发表于 2015-4-16 13:43

clark0311 发表于 2015-4-16 10:55
就是这样啊，要是跟飞机转动同步还怎么增稳呀~~

也是哦...脑子一下子没转过弯

但是取消了跟随好像就不会转了，但是我又想它自动跟着机头方向走怎么办？

jzmashe · 发表于 2015-4-16 13:58

PID调0

clark0311 · 发表于 2015-4-16 19:11

楼上正解，不过这样不就跟两轴云台一样了吗……

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