新手求助，毛子云台俯仰轴抖动

北京肥羊 · 发表于 2015-4-7 00:55

云台是300来块钱的两轴免调试云台，因为挂的是山狗，与出厂默认按gopro重心不同，只重新校准过加速度和陀螺仪。目前横滚轴一切正常，当机身沿俯仰轴倾斜的时候，俯仰轴抖动，并且转动角度也在很小的范围内，求大神帮忙分析原因

p飞翔的梦想q · 发表于 2015-4-7 06:45

云台电机坏了

yfai28 · 发表于 2015-4-7 07:15

加大俯仰P I D 試試看

蓝魔之夜 · 发表于 2015-4-7 07:23

重心不是靠调试参数可以解决的，必须调试重心，比如移动重心，或者用别的东西配重，直至重心基本不偏，再看看有没有必要调试参数的

北京肥羊 · 发表于 2015-4-7 07:30

蓝魔之夜发表于 2015-4-7 07:23
重心不是靠调试参数可以解决的，必须调试重心，比如移动重心，或者用别的东西配重，直至重心基本不偏，再看 ...

现在俯仰轴重心确实有点偏，我再看看

蓝魔之夜 · 发表于 2015-4-7 08:20

北京肥羊发表于 2015-4-7 07:30
现在俯仰轴重心确实有点偏，我再看看

其实参数的调试，是配合电机的，如果电机一样的话，甚至不同的云台架子，不同的摄像头，都可以共用参数，，但不同的重量，不同的架子，所需的功率是不一样的

扑克兔 · 发表于 2015-4-7 08:51

重心没那么严苛的，首先，检查电机是否是好的，检查办法是电机的3相是否都是有电阻的，如果有，就是正常。如果不是电机问题，那就吧传感器换个地方放，可以放在相机上

lime · 发表于 2015-4-7 09:27

可以用一元硬币试试

jsntjack · 发表于 2015-4-7 09:46

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