求问apm升级到3.2后切stable模式下降会晃？

gtlee

先上配置：v2216 900 H4机架 蜘蛛30a 3s 5000 总重大概1.7到1.8左右
sta模式起飞没有任何问题，切posH也十分稳定，但到降落的时候切Sta就会晃(是真的晃喔，犹如在跳舞，请边脑补小苹果，边看视频)，下降也不快，切回posH就变稳定了。。我x。
这个问题是升级到3.2之后出现的，之前不会有万恶的审核，万恶的广告。

六月飞翔

想请教你一些APM开源方面的问题 能加个QQ好友吗 我的63613558 万分感谢！

lk222222

我的升级到3.2后自动调参也是这样晃，比你的还严重。好像是感度太大自激了。自稳模式还好，定高和定点都晃得很疯狂。现在用原来3.15自动调参的参数在飞。

gtlee

lk222222 发表于 2015-1-14 10:24
我的升级到3.2后自动调参也是这样晃，比你的还严重。好像是感度太大自激了。自稳模式还好，定高和定点都晃 ...

这么奇怪？我定高定点都不晃，自稳就会，论坛都木人了？

hl862

解决了吗？  我的 也 这样  3.2 固件

acseyang

我的3.2.1也是自动调参完 变得有点自激，以前3.1.5的自动调参完后稳的一塌糊涂的。现在都手动调3.2.1的参数，而且调的比较保守 效果不是很好。而且现在发现在定高模式下飞的很好  用POSHOLD的机会不多，考虑是否刷回3.1.5

jcofee

看来我也要去刷回315了。现在因这剧烈晃动炸过和险炸啊。

tomhtm

请问楼主几位的问题解决了 吗，我自从刷了3.2.1后就噩梦连连，从来没好飞过，也是这样的晃啊晃的，3.2.1的默认参数只要一转向就晃，然后自动调参了，好了1天，以后就又开始晃，有时候自稳模式也晃，定点模式也晃。
现在在想办法降级到3.1.5，或者3.1.2.但是看了有这么多可以选择的，不知道选哪一个了。
貌似3.1.5的固件有2个：
AR2 .47 AP 3.1.1 AC 3.1.5
AR2 .45 AP 3.0.3 AC 3.1.5