kds5.5用的大k8锁尾感度调到100了，都还有点飘

13880719335 · 发表于 2016-5-6 22:52

kds5.5用的大k8锁尾感度调到100了，都还有点飘，我锁尾一打方向停下来感觉停不住一样要晃一点，麻烦各位师兄指点一哈，谢谢咯

zhoujun0528 · 发表于 2016-5-6 23:27

试着提高一下转速试试。

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:42

调尾巴里面的停止增益A B

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:43

飘的话调P增益and I增益

13880719335 · 发表于 2016-5-6 23:48

小宇哥哥发表于 2016-5-6 23:43
飘的话调P增益and I增益

调大还是调小

13880719335 · 发表于 2016-5-6 23:49

小宇哥哥发表于 2016-5-6 23:42
调尾巴里面的停止增益A B

调大还是调小，现在两个都是20

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:49

13880719335 发表于 2016-5-6 23:48
调大还是调小

大

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:50

13880719335 发表于 2016-5-6 23:48
调大还是调小

i调大五个数五个数的往上调

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:51

13880719335 发表于 2016-5-6 23:49
调大还是调小，现在两个都是20

停止增益调小，两个数两个数往下调

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-6 23:57

i增益调到65试试不行就70，停止增益a和b共同下调到18，不行就16，如果单面一个方向停的抖的话就调不是a就是b，ab等于说左右停止稳定的设置

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-7 00:00

猛推油门尾巴右摆动的话调尾螺旋总距，增大。左摆动的话减小。

13880719335 · 发表于 2016-5-7 00:01

小宇哥哥发表于 2016-5-6 23:57
i增益调到65试试不行就70，停止增益a和b共同下调到18，不行就16，如果单面一个方向停的抖的话就调不是a就是 ...

不抖，就是锁尾有点软，

小宇哥哥 · 发表于 2016-5-7 00:04

13880719335 发表于 2016-5-7 00:01
不抖，就是锁尾有点软，

加速度增加，i增益增加都会改善

13880719335 · 发表于 2016-5-7 06:29

小宇哥哥发表于 2016-5-7 00:00
猛推油门尾巴右摆动的话调尾螺旋总距，增大。左摆动的话减小。

谢谢师兄

jonehe · 发表于 2016-5-7 11:19

加大停止增益，猛推油门甩的话加大总距补偿。

13880719335 · 发表于 2016-5-7 12:23

jonehe 发表于 2016-5-7 11:19
加大停止增益，猛推油门甩的话加大总距补偿。

恩，谢谢

13880719335 · 发表于 2016-5-11 06:24

jonehe 发表于 2016-5-7 11:19
加大停止增益，猛推油门甩的话加大总距补偿。

尾巴刹车刹不住要跑一点点，是增加停止增益AB还是减少

jonehe · 发表于 2016-5-11 08:04

13880719335 发表于 2016-5-11 06:24
尾巴刹车刹不住要跑一点点，是增加停止增益AB还是减少

加大一点点，搞到刚好有一点点回弹，但不太明显就好了，想像模拟器一样硬而不弹Vbar不行，Vbar尾巴有点软。

13880719335 · 发表于 2016-5-11 10:01

jonehe 发表于 2016-5-11 08:04
加大一点点，搞到刚好有一点点回弹，但不太明显就好了，想像模拟器一样硬而不弹Vbar不行，Vbar尾巴有点软 ...

恩，谢谢师兄

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