我的小机用的是mwc可是我现在调的pid感觉反应慢了。

heyonglun3 · 发表于 2015-2-18 02:04

pid如图。现在的pid不抖了。挺稳的就是好像反应没有之前的快了。之前P是2.0的。猛打俯仰或者横滚机机就会乱抖。应该怎么调啊？飞控是mwc的。电机银燕1806的。桨6045的.

qzzxh · 发表于 2015-2-18 07:25

不懂邦頂

sakunamary · 发表于 2015-2-18 07:40

p是修正力度啊。你d大 i小，p大容易自激或者修正力度过紧嘛。

逗比的狼 · 发表于 2015-2-18 11:36

理论上，P是决定快速性的，没用过mwc，就不多说了

红色机尾 · 发表于 2015-2-18 11:49

楼上

heyonglun3 · 发表于 2015-2-19 01:02

现在恢复了原始参数，然后微调了一下好很多了~

kayue · 发表于 2015-2-19 23:20

這是我的260 MWC

heyonglun3 · 发表于 2015-2-20 00:34

kayue 发表于 2015-2-19 23:20
這是我的260 MWC

我现在的跟你的差不多。

kayue · 发表于 2015-2-20 12:29

heyonglun3 发表于 2015-2-20 00:34
我现在的跟你的差不多。

我自穩那P調到15.6是非常敏感的...有点過頭....但是可以手拋起飛!

rebelboy · 发表于 2015-2-26 00:22

mark一下用的到

skypup · 发表于 2015-4-3 22:18

或者D调小点儿试试呢？

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