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a2飞控问题,gps模式下晃动,不是飘

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楼主
发表于 2015-3-7 22:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
a2飞控问题,gps模式下晃动,不是飘,基本定点,但晃的厉害,是感度问题吗,感觉不像,因为姿态模式就很稳,这是什么情况?

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沙发
发表于 2015-3-9 07:37 | 只看该作者
也遇到过,同问!
3
发表于 2015-3-9 11:40 | 只看该作者
感度调低点试试~~
4
发表于 2015-3-9 13:49 | 只看该作者
风大
5
发表于 2015-3-10 21:04 | 只看该作者
同感,有风很晃,无风很稳,晃得揪心感觉要掉
6
 楼主| 发表于 2015-3-11 17:44 | 只看该作者
我是无风的时候,跟风没关系
7
发表于 2015-3-12 14:06 | 只看该作者
楼主个人意见:   IMU GPS的 X Y Z数值重新量    飞机重心重新调整。飞机重量在9KG以上感度设置默认值
8
 楼主| 发表于 2015-3-14 09:49 | 只看该作者
htvirus 发表于 2015-3-12 14:06
楼主个人意见:   IMU GPS的 X Y Z数值重新量    飞机重心重新调整。飞机重量在9KG以上感度设置默认值

我用的5010带18寸桨,10000的电池,空机,安装位置不会有错,会不会是震动导致的?

9
发表于 2015-3-15 11:32 | 只看该作者
姿态感度多少?我也遇到过,不过我是加了姿态感度就好了
10
发表于 2015-3-15 11:33 | 只看该作者
driftangle 发表于 2015-3-11 17:44
我是无风的时候,跟风没关系

之前S1000一切正常,但是一收起落架就飘慢速的前后左右摆动

11
 楼主| 发表于 2015-3-16 08:52 | 只看该作者
wxs123123 发表于 2015-3-15 11:32
姿态感度多少?我也遇到过,不过我是加了姿态感度就好了

好像是160,你调的多少?

12
发表于 2015-3-16 17:10 | 只看该作者
全部140吧...安全不会抖
13
发表于 2015-3-16 22:53 | 只看该作者
driftangle 发表于 2015-3-16 08:52
好像是160,你调的多少?

加~用力加~我记得好像是180还是210的忘记了,先加20飞起来看看

14
发表于 2015-3-17 07:31 | 只看该作者
加大会抖
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