关于凤凰电调算法的应用

younickchen

目前发现很多模友对凤凰电调指定转速定义不是很明确，甚至有些说能进黄，进红，关于这类说法，我觉得不是很负责任，所以特发一贴说明一下凤凰电调指定转速的算法，再次和感谢上海亲觜模友一起的研究结果。凤凰电调指定转速中有设定三档转速的地方，分别在控上用30,70,100三条油门线来区分三档转速。这三条油门线并不是三个油门值，只是告诉凤凰目前是30，70，100油门信号所对应的需要的转速。比如如下设定： 即告诉电调IF THRO =30 THEN 转速=3200（而此时3200转的实际油门值可以点击右方“讯”得知），2,3以此类推。
言归正传，那么为什么第三档转速不能进黄、进红呢？凤凰对转速的定义如下：
电机KV*3.7V*锂电池S*电机齿T/大齿T*0.9（效率）*0.95（预留0.05的补转空间）。得出的这个数值，就是黑字的最大转速值，在这个数值以下都可以设定，而且都会有起码0.05的油门补转空间。而如果超过这个数值，就进黄。进黄后什么概念，即为后期没有补转空间，当电压掉到3.7V时候就没有补转了，连0.05的补转都没有，只有在电压高于3.7V才有补转。
由此再引出一个问题，那么凤凰电调中有个定速感度值怎么设定好呢？
按照（预留0.05的补转空间）这个说法的话，单片电压掉到3.7V时只有增加0.05的油门值来补转转，这是电池客观条件决定的，改变不了的事实。所以我觉得定速感度也只要设定（自定义5）就可以了，当然其实设定更大也无所谓，因为在电量充足的时候，可以补转迅速强烈（只要保证不扫大齿，不打滑单向轴承，锁得住尾巴就好），当然到后期，还是逃不了只有增加0.05的油门值来补转转的结果。
凤凰电调设定的转速其实已经很准了，误差在50转左右，即1转/秒以内。当然更好的品牌电调我屌丝没用过，也没有什么发言权了。
所以对于凤凰电调，本人是相当喜欢的，有大量的设定参数，（很多电调根本没有这类参数可以设定）但只是翻译人员不懂，翻译的我们都看不懂，所以很多人不清楚其参数具体如何运用，所以中在此分享一下。
如果可以的话希望把此帖置顶起来，分享大家模友，也对凤凰电调诸多功能加强了解，以免很多人都被误导

julytj

学习了，支持一下

快了快了

技术贴，学到东西了

ahfynjj

学习学习!

唐牛

电机KV*3.7V*锂电池S*电机齿T/大齿T

就這個算式大約 85% 是黑字,85% 以上開始黃字,超過 90% 就變紅字了
不信可以自己算算

nbdyh

凤凰电调详解 备注下，晚上去研究

younickchen

唐牛 发表于 2015-3-25 09:34
电机KV*3.7V*锂电池S*电机齿T/大齿T

就這個算式大約 85% 是黑字,85% 以上開始黃字,超過 90% 就變紅字了  ...

电机KV*3.7V*锂电池S*电机齿T/大齿T*0.9（效率）*0.95（预留0.05的补转空间）。
没错啊，很清楚写着，兄台的电机KV*3.7V*锂电池S*电机齿T/大齿T说0.85就是再*0.9*0.95就是0.855，其实超过0.855就是黄字
，没错的

jjkk12a

楼主这样算，有一定道理，不过太理论了。有局限性。kv * 电压 用来确定最高转速没问题。问题是这不能直接估算补转空间。比如，容量一样6s电池，一个25c 一个50。补转速度一样吗？其实主要看电池电调输出功率，只要电池C数够大，3.7v输出功率也可以很大。当然电调要抗得住大电流。一般来说，大电调大C数，超转没问题，黄红也不会有问题。一定的电池，电调，机重，齿比，大桨，有个高效转速，和最高转速。超过了就容易出问题。

jjkk12a

要是硬要追求没红没黄，电机往往不是高效转速。

younickchen

jjkk12a 发表于 2015-3-25 17:31
楼主这样算，有一定道理，不过太理论了。有局限性。kv * 电压 用来确定最高转速没问题。问题是这不能直接估 ...

这里讲的是定速，如果爱进黄进红的随便进吧，就没有定速意义了，和不定速没区别，初段暴力，越后来越没力，不信自己录段视频试试看起飞和降落转速差别。
定速就没有暴力的，笑话。
亚拓500,1600KV,16T电机直齿，162T大齿，定速2900转，你去飞飞看。
再不怕的，17T电机齿，定速3100转。2600MAH,65C不够用吗？蝎子3226疯子般乱来，峰值电流才瞬间80A出头一点点。
先提醒一下，千万别说配16T，17T电机会有力？不会掉转?
提前回答各位花牌3028电机，16T，定速感度超过15，尾巴都锁不住，只能降到12以下才大螺距锁得住，实践得出，没必要争。
更何况500MX，嘉迪3520，花牌3520电机还没上，上了更不会调转。

younickchen

jjkk12a 发表于 2015-3-25 17:31
楼主这样算，有一定道理，不过太理论了。有局限性。kv * 电压 用来确定最高转速没问题。问题是这不能直接估 ...

问题是这不能直接估算补转空间
不是估算补转空间，是凤凰本身算法就是最低5%的补转空间，综合电调、电池最终给多少力，的确讲不清，只是在掉转情况下，电调最大增加5%的油门去补转，就和85-80-85曲线道理一样，得到效果是否增加5%转速不一定的。就和曲线飞一样，100-80-100，一下子推到顶一定会增加20的油门转速去补转，不一定。

jjkk12a

younickchen 发表于 2015-3-25 21:16
这里讲的是定速，如果爱进黄进红的随便进吧，就没有定速意义了，和不定速没区别，初段暴力，越后来越没力 ...

原来楼主飞500的，500的我不熟，但印像中500最理想是3300mah的电池吧，用2600电池内阻有点大了，低电压放不出电。6S我只有450上在用了。550 570 600 700都用12S，容量从 3300mah 到6250mah都有，12S与6S有点不同。很难与楼主500比较。

jjkk12a

younickchen 发表于 2015-3-25 21:24
问题是这不能直接估算补转空间
不是估算补转空间，是凤凰本身算法就是最低5%的补转空间，综 ...

5%油门这个概念有点抽像，不等于85-80-85的曲线，楼主想想，油门80, 负荷不同，转速是不同的，不是说油门多小转速就多少， 更不是ＫＶ＊电压就来转速。开启定速后，电池在高负荷时不会受所胃油门曲线这个概念限制的，它会加大电流，令电机扭加大来维持转速。
你想想，如果电池最大放电就80A。高负荷下电调定速需要用到100A，电机还可以不掉转？
有时有些人会认为测试出来的比较真，其实有局限性，同等ＫＶ值的电机，钮力和效率往往不同，就主流的鸭子和虫子，就差一档，是机不够强，ＫＶ值算出高定速，未必就能上得去，定速效果还会受很多因素影响，比如齿比，螺距，重量，桨效。
一味加大齿比，电机扭力跟不上，定速效果不会好，所以会有一种错定速比较低时效果才好。
总的来说，定速定多少，不能简单用ＫＶ 电压 油门来硬推的。

younickchen

jjkk12a 发表于 2015-3-25 23:08
5%油门这个概念有点抽像，不等于85-80-85的曲线，楼主想想，油门80, 负荷不同，转速是不同的，不是说油门 ...

兄台所提外界因素影响对定速影响肯定存在，不可否认，但这里提的是定速和凤凰定速指定转速的算法。
此帖就2个宗旨
1，凤凰定速不要进黄
2，凤凰定速黑字最高转速的算法，可作为参考。
至于外界因素对定速的影响，我想我们都能想到，凤凰工程师不可能想不到。这些影响我觉得凤凰已经基本解决了，设置2600,2800,2900三档飞500，魔镜地面0螺距测试基本没误差，起飞悬停测误差在50以内，3D不敢测，而且估计也测不准，螺距一直在变转速也在变，没法看的。

younickchen

jjkk12a 发表于 2015-3-25 22:49
原来楼主飞500的，500的我不熟，但印像中500最理想是3300mah的电池吧，用2600电池内阻有点大了，低电压放 ...

以前我也喜欢500飞3300电池，现在不喜欢了，还是2600好，轻，2600在450克左右，3300在550克左右了。

younickchen

jjkk12a 发表于 2015-3-25 23:08
5%油门这个概念有点抽像，不等于85-80-85的曲线，楼主想想，油门80, 负荷不同，转速是不同的，不是说油门 ...

如果电池最大放电就80A。高负荷下电调定速需要用到100A，电机还可以不掉转？如果这样的话说明电池本身不匹配，干嘛要这么用呢。500用450电池飞，怎么飞啊

MX200810

想知道500定速转数应该设多少，我电机花牌3028电机齿是13大齿盘162

younickchen

我喜欢3档全部3D螺距，所以转速设定2500，2650，2800三档，练习的话，2500转足够做很多动作了。电机齿换成16T，13T后段达不到2800转。定速感度设定10，否则急推螺距锁不住。