关于室内无操控穿越机的实现，求教大神

ali88 · 发表于 2015-2-27 21:09

各位大神，请教问题。
现有个需求，要在室内环境实现多台多翼机的自动协调定位功能。也就是预设程序后人为不再干预，比如飞行编队和定点起降。请教哪种飞控比较合适？一方面是控制精度，另一方面具有开源的的外接接口，（需要和外加控制板通讯）。机载气压计能够有多高的精确度？不用气压计如何定高呢？室内GPS是用不了了，预计会加装小的雷达，那么一般250或者280机架在加装简单摄像头和图像回传设备后还能有多少附加载荷？有没有可能在更小尺寸的机架上实现呢？
望指教，谢谢，拜年。

Jason88 · 发表于 2015-2-27 21:32

好家伙，楼主这是要搞研究啊。帮顶吧！

HY5IHY · 发表于 2015-2-27 21:42

如果“外加控制板”要自己开发的话，飞控只是小菜一碟。
有研究接口的功夫，飞控早作出来了。

zl2025 · 发表于 2015-2-27 21:43

美国有，估计要用到空间定位和子母通信协调

HY5IHY · 发表于 2015-2-27 21:57

另外，如果环境固定，飞行器的定位不妨放在外部实现。飞行器本身只保证姿态。这样容易些。不必考虑飞行器的载荷。

liheng · 发表于 2015-2-27 22:01

本帖最后由 liheng 于 2015-2-27 22:11 编辑

是不是说的这个？人家这是一整套人工智能系统，每个四轴都是这个系统中的一个部分，难点是图像识别技术以及人工智能的学习能力。
每个无人机的空间定位应该都是靠图像识别或者声波雷达探测的，人工智能软件监控每一个飞行器的相对位置，
规划和修正每个飞行器的飞行路线。必须有非常强大的学习能力才能完成这样的任务！所以说并不是简单一个飞控
高度传感器能做到的。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-2-27 22:03

diy

HY5IHY · 发表于 2015-2-27 22:06

本帖最后由 HY5IHY 于 2015-2-27 22:07 编辑

见到白布和摄像头了吗？
我理解是外部定位用的。

没有什么气压高度计一类的。

ali88 · 发表于 2015-2-27 22:45

liheng 发表于 2015-2-27 22:01
是不是说的这个？人家这是一整套人工智能系统，每个四轴都是这个系统中的一个部分，难点是图像 ...

这套系统大约是设有一个上位机获得所有飞行器的位置信息，再把适当的控制信号发给所有的飞行器。看到麻省做过一个系统，是在屋子里四个角落加摄像头来定位的。但是将来真撒出去了，可没法保证去配一个预警机做调度呀。还得依靠飞行器自身能力才行。目标是让飞行器具有在室外复杂环境下的自动穿越。
感谢指点。

ali88 · 发表于 2015-2-27 22:50

liheng 发表于 2015-2-27 22:01
是不是说的这个？人家这是一整套人工智能系统，每个四轴都是这个系统中的一个部分，难点是图像 ...

是想把问题集中在AI决策上，至于飞行器结构、飞行控制、雷达定位、信号处理等等都打算借鉴较成熟的平台来搭建。
大神可有什么装机配置可以推荐的？

SageST · 发表于 2015-2-27 23:04

自动协调部分在外部的话飞控可以选择一些轻量级一点的  只保持姿态足以
外部软件统一调度控制

如果协调逻辑部分在飞控上  并且可以达到相互协调  那难度就大了如三楼所说

另外  定高可以用超声波测距或者红外测距

在室内定在某一位置可以用光流如果说要飞机知道自己在室内的哪一点坐标上    估计要有牛逼的雷达  或者室内定位技术